第二章数学模型信号流图与梅逊公式2.5结构图虽然对分析系统很有效，但是遇到结构复杂的系统时，其化简过程往往非常烦琐，因此可采用本节介绍的信号流图。信号流图和结构图一样，都用来表示系统结构和信号传递过程中的数学关系，因而信号流图也是一种数学模型与结构图相比，信号流图符号简单，更便于绘制和应用，并且可以利用梅逊公式，不需要变换而直接得出系统中任何两个变量之间的数学关系。但是，信号流图只适用于线性系统，而结构图也可用于非线性系统
2.5 信号流图与梅逊公式 结构图虽然对分析系统很有效，但是遇到结 构复杂的系统时，其化简过程往往非常烦琐，因 此可采用本节介绍的信号流图。信号流图和结构 图一样，都用来表示系统结构和信号传递过程中 的数学关系，因而信号流图也是一种数学模型。 与结构图相比，信号流图符号简单，更便于绘制 和应用，并且可以利用梅逊公式，不需要变换而 直接得出系统中任何两个变量之间的数学关系。 但是，信号流图只适用于线性系统，而结构图也 可用于非线性系统。 第二章 数学模型
第二章数学模型信号流图与梅逊公式2.52.5.1信号流图的基本概念2.5.2（只需了解）信号流图的等效变换2.5.3梅逊公式及其应用URR
2.5 信号流图与梅逊公式 第二章 数学模型 2.5.1 信号流图的基本概念 2.5.2 信号流图的等效变换（只需了解） 2.5.3 梅逊公式及其应用
第二章数学模型2.5.1信号流图的基本概念1.信号流图的组成信号流图采用的基本图形符号有三种，即节点、支路和传输(1)节点一表示系统中变量（信号）的点，用符号“。”表示。(2)支路一连接两个节点的定向线段，用符号“一”表示。支路上的箭头方向表示信号传递方向。(3)传输一表示变量从支路一端沿箭头方向传送到另一端的函数关系，称为支路传输，也称为支路增益。用标在支路旁边的传递函数“G”表示
2.5.1 信号流图的基本概念 信号流图采用的基本图形符号有三种，即节点、 支路和传输。 第二章 数学模型 1．信号流图的组成 （1）节点—表示系统中变量（信号）的点，用符号 “ ”表示。 （2）支路—连接两个节点的定向线段，用符号“→ ” 表示。支路上的箭头方向表示信号传递方向。 （3）传输—表示变量从支路一端沿箭头方向传送到 另一端的函数关系，称为支路传输，也称为支 路增益。用标在支路旁边的传递函数“ G ”表示。
第二章数学模型（续）信号流图R如：2.常用术语：输入支路一一进入节点的支路(1)福输出支路一一离开节点的支路(2)源节点一一也叫输入节点，即只有输出支路的节(3)点，一般表示系统的输入变量。如XO
2. 常用术语： (1) 输入支路——进入节点的支路。 (2) 输出支路——离开节点的支路。 信号流图（续） R G C a R b c d U 如： C (3) 源节点——也叫输入节点，即只有输出支路的节 点，一般表示系统的输入变量。如 X 1 X1 X2 X3 X Y a b c d e 第二章 数学模型
第二章数学模型（续）信号流图（4）汇节点一一也叫输出节点，民即只有输入支路的节点一般表示系统的输出变量。如AY（5）混合节点一一既有输入支路又有输出支路的节点相当于方框图中的引出点和比较点。如X,.X.X混合节点的信号为所有的支路引进信号的迭加，且此信号可通过任何一个具有单位传输的输出支路取出。如从X，取出变为Y
1 X1 X2 X3 X Y a b c d e (4)汇节点——也叫输出节点，即只有输入支路的节点， 一般表示系统的输出变量。如 Y (5)混合节点——既有输入支路又有输出支路的节点， 相当于方框图中的引出点和比较点。如 1 2 3 X .X .X 信号流图（续） 混合节点的信号为所有的支路引进信号的迭加，且 此信号可通过任何一个具有单位传输的输出支路取 出。如从 X3 取出变为 Y。 第二章 数学模型