武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.3-6 表征稳态响应的参数

表征稳态响应的参数主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 表征稳态响应的参数 1 主讲：余晨光

C1）前、后轮侧偏角绝对值之差αi-αzα -α, >0mK=商K>0，不足转向12Ik.ma.bma.aαi -α, = 0-)云;(-)L(K-0，中性转向K=(α -α2)αi -α2 <0LaK<0，过多转向2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 1）前、后轮侧偏角绝对值之差α1 -α2 2 1 2    0 1 2    0 1 2    0 K>0，不足转向 K=0，中性转向 K<0，过多转向 1 2 1 ( ) y K La     2 2 1 2 1 2 ( ) ( ) y y m b a b a ma K L k k L a k k     1 2 1 2 1 2 1 1 ( )= ( ) y y Y Y y y ma b ma a F F La k L k L La k k   

C-α,与R的关系u/ L当汽车以极低车速行驶时Or1+Ku?SLα =α, = 0R= Ro=8r.(1+ Ku)L10=当u提高后，如果uα-α>0 则R>RLUS=+LKa1R汽车具有不足转向特性LR~α-α<0 则R<R8-(αi-α)汽车具有过多转向特性3武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 α1 -α2与R的关系 3 当汽车以极低车速行驶时 0 1   2   L R  R0  当 u 提高后，如果 0 1  2  则R  R0 汽车具有不足转向特性 0 1  2  则R  R0 汽车具有过多转向特性 2 / 1 r u L Ku     2 (1 ) r Ku L u       y L LKa R     1 2 ( ) L R      

C0SH760CA7704MAZDAK>0不足转向CAPELLA18003CA10BCRU10（货车）/(Z-D)SK=0中性转向BJ130BJ13620-IDayBENZ280SK<0过多转向1货车11023541ay/(m·s-2)V0.10.30.500.20.4a)ay/gb)表征汽车稳态响应的（α-α2)-a,曲线4武汉理工大学汽车工程学院

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C2）车转向半径的比R/R2.0已知 R=R。(1+Ku2)不足转向中性转向1.0过多转向R=1+ Ku?-R'0u2K-0，R/R=1，汽车具有中性转向特点K>0，R/R>1，汽车具有不足转向特点；K<0，R/R<1，汽车具有过多转向特点5武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 2）转向半径的比R/R0 5 K=0， R/R0=1，汽车具有中性转向特点； K>0， R/R0>1，汽车具有不足转向特点； K<0， R/R0<1，汽车具有过多转向特点。 已知   2 0 R  R 1 K u2 0 1 R Ku R  