有外倾角时轮胎的滚动主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 有外倾角时轮胎的滚动 1 主讲：余晨光
有外倾角时轮胎的滚动与受力ZX向外滚开的趋势O2武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 有外倾角时轮胎的滚动与受力 2 + O X Y Z - 向外滚开的趋势 F y FY
外倾侧向力FY?-700-650-600-550-500Fy, = kjy+n-450妆-400k一外倾刚度。-350-300-250-200-150-100-50056102347891车轮外倾角/（）外倾角与外倾侧向力的关系3武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 外倾侧向力FYγ 3 kγ－外倾刚度。 - - + F k Y
总的地面侧向反作用力-7000-60005000>α一定时，？越大，+8°4000Fy越大。3000增加的F是由作-0°外倾角用的结果。-2000-10002801064侧偏角a/（）b)4武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 总的地面侧向反作用力 4 α一定时，γ 越大， FY越大。 增加的FY是由γ作 用的结果
C有外倾时F与"α的关系RSITY自为0=外倾角为负值1) α=0角1恒Fy = Fyy = k,yYM2）0htyFy = Fyα + Fy = kα + k,yc0aoa侧偏角3）有，F=0，即a点kyykk,ykα+k,=0α=k有外倾时轮胎的侧偏特性5武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 5 1）α=0 2）α≠0 3）有γ，FY=0，即a点 有外倾时FY与γ、α的关系 F F k Y Y F F F k k Y Y Y k k 0 k k