第5章 运动系统与典型机构 5.1概述 5.2数控机床的主运动 5.3数控机床的进给运动 5.4数控机床的换刀运动
1 第5章 运动系统与典型机构 5.1 概述 5.2 数控机床的主运动 5.3 数控机床的进给运动 5.4 数控机床的换刀运动
5.2数控机床的主运动 5.2.1主运动参数 (1)主轴转速和调速范围 >主轴转速n（r/min): 1000w n= r/min πd >主轴的最低和最高转速： 1000Vmin 1000 nmin r/min 元dmax n max max 元dmin r/min >主轴调速范围：R= a maxmax
2 1000v n d min min max 1000v n d max max min 1000v n d max max max n min min min n v d R n v d 主轴转速n（r/min）： 主轴的最低和最高转速： r/min 主轴调速范围： r/min r/min （1）主轴转速和调速范围 5.2.1 主运动参数 5.2 数控机床的主运动
5.2数控机床的主运动 (2)主运动的功率、转矩特性 >主运动所需输出的功率： Py Tn 60000 955000 kw Pz一主切削力(N)v一切削速度 (m/min) T一切削扭矩(Nm)n一主轴转速(r/min) >主运动的转矩特性： 最大功率（或扭矩)与运动速度之间的关系。 3
3 60000 955000 z c P v Tn N （2）主运动的功率、转矩特性 kw PZ —主切削力（N） v —切削速度（m/min） T —切削扭矩（Nm） n —主轴转速（r/min） 主运动所需输出的功率： 主运动的转矩特性： 最大功率（或扭矩）与运动速度之间的关系。 5.2 数控机床的主运动
5.2数控机床的主运动 u,为计算转速 ·3 转速 恒扭矩 恒功率 工作区 工作区 恒扭矩输出：常用于一些特殊工序加工，如光车、攻大 直径螺纹、铰大直径孔、精镗、成形铣削等，需要的输 出功率较小的情况
4 恒扭矩输出：常用于一些特殊工序加工，如光车、攻大 直径螺纹、铰大直径孔、精镗、成形铣削等，需要的输 出功率较小的情况。 5.2 数控机床的主运动
5.2数控机床的主运动 5.2.2主运动的传动形式 (1)带有简单变速机构的主传动 优点：能满足各种切削运 动的转矩输出，且具有大 范围调节速度的能力。 缺点：结构复杂，需要润 滑及温度控制装置；成本 主轴电机 较高；制造和维修难。 应用：一般大中型铣床多 采用这种结构。 5
5 5.2 数控机床的主运动 5.2.2 主运动的传动形式 （1）带有简单变速机构的主传动 优点：能满足各种切削运 动的转矩输出，且具有大 范围调节速度的能力。 缺点：结构复杂，需要润 滑及温度控制装置；成本 较高；制造和维修难。 应用：一般大中型铣床多 采用这种结构