4.1概述 4.2 位置检测装置 4.3进给电机及驱动 4.4进给伺服系统的控制原理和方法
1 4.1 概述 4.2 位置检测装置 4.3 进给电机及驱动 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法
4.4进给伺服系统的控制原理和方法 A 4.4.1步进伺服驱动系统的控制原理与方法 (略)
2 （略） 4.4.1 步进伺服驱动系统的控制原理与方法 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法
4.4进给伺服系统的控制原理和方法 4.4.2交流进给伺服驱动系统的控制原理与方法 交流进给伺服驱动系统的组成： 控制器、功率驱动器、检测装置和伺服电机； 控制器 速度给定， 同服电机。 位置调节器 速度调节器 电流调节器 功率驱动装置 工作台 电流变换 检 速度变换 装 位置变换 置 检测反馈装 系统根据数控装置的指令信号和检测装置检测的实际 信号之差来调节控制量。 3
3 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法 4.4.2 交流进给伺服驱动系统的控制原理与方法 交流进给伺服驱动系统的组成： 控制器、功率驱动器、检测装置和伺服电机； 系统根据数控装置的指令信号和检测装置检测的实际 信号之差来调节控制量
4.4进给伺服系统的控制原理和方法 1.交流伺服电机的矢量控制原理 为什么矢量控制？ 直流电机调速方法： 直流电机组成：磁极（定子）、电枢（转子）、电刷与换向片 If Ia UF M Ua
4 1. 交流伺服电机的矢量控制原理 为什么矢量控制？ 直流电机调速方法： 直流电机组成：磁极（定子）、电枢（转子）、电刷与换向片 M If I a U f U a 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法
4.4进给伺服系统的控制原理和方法 直流电机的两个重要参数： R。 n= U CD R。 Tm=C,ΦmI。 =CCnΦ T m 直流调速度中：与电磁转矩Tm相关的励磁磁通Φm和电 枢电流L是两个互相独立的变量。励磁磁通Φm仅正比于励 磁电流L,而与L无关，分别控制励磁电流L和电枢电流La, 即可方便地实现转矩Tm与转速n的线性控制。 5
5 m E T a m E T a E a T C C R n T C C R C U n 0 2 2 m T a T C mI 直流调速度中：与电磁转矩Tm 相关的励磁磁通Фm 和电 枢电流Ia是两个互相独立的变量。励磁磁通Фm仅正比于励 磁电流If ，而与Ia无关，分别控制励磁电流If 和电枢电流Ia， 即可方便地实现转矩Tm与转速n的线性控制。 直流电机的两个重要参数： 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法