第三章 计算机数控装置(CNC) 内容提要 第三章 本章将详细讨论CNC装置的软件硬件结 计算机数控装置(O20) 构；CNC装置基本功能的原理及实现方法
第三章 计 算机数 控装置 (CNC ) 下午5时42分 数控技 术 1 第三章 计算机数控装置(CNC) 内容提要 本章将详细讨论CNC装置的软件硬件结 构；CNC装置基本功能的原理及实现方法
下午5时42分 控技术 第一节 第三章计算机数控装量(C2) 概 述
第三章计算机数控装置(CNC) 下午 5 时42 分 数控技术 2 第一节 概 述
第一节概述 在第一章我们就知道了数控装置是 第三章 机床数控系统的核心，并对其在系统中 的主要作用也有了一个概括性的了解， 由于它在整个系统中的重要性，故在本 计算机数控装置2) 章我们将对其进行较详细的讨论。 3
第三章 计 算机数 控装置 (CNC ) 下午5时42分 数控技 术 3 在第一章我们就知道了数控装置是 机床数控系统的核心，并对其在系统中 的主要作用也有了一个概括性的了解， 由于它在整个系统中的重要性，故在本 章我们将对其进行较详细的讨论。 第一节 概 述
CNC装置的组成 从自动控制的角度来看，CNC系统是一种位置 (轨迹)控制系统，其本质上是以多执行部件（各 运动轴)的位移量为控制对象并使其协调运动的自 动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控 计 算 制系统。 机 数 从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬 件和专用硬件)和软件（专用）两大部分组成的。 装置(2) 4
第三章 计 算机数 控装置 (CNC ) 下午5时42分 数控技 术 4 从自动控制的角度来看，CNC系统是一种位置 （轨迹）控制系统，其本质上是以多执行部件(各 运动轴)的位移量为控制对象并使其协调运动的自 动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控 制系统。 从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬 件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的。 一. CNC装置的组成
CNC装置的组成 1. CNC系统的硬件一般性结构 结构：由计算机基本系统、设备支持层、设备层组成。 第三章 计算机基本系统 设备支持层 设备层 人机控制 机床 计算机 其他设备 运动控制 机器人 显示设备 PMC 测量机 计算机系统 举 控装量(20) 输入/出设备 其他/O 驱动传感器件等 图3-1CNC的一般性硬件结构
第三章 计 算机数 控装置 (CNC ) 下午5时42分 数控技 术 5 ⒈ CNC系统的硬件一般性结构 结构：由计算机基本系统、设备支持层、设备层组成。 计 算 机 基 本 系 统 设备支持层 设备层 接 口 人机控制 运动控制 PMC 其他I/O 其他设备 计算机系统 显示设备 输入/出设备 机 床 机器人 测量机 . 图3-1 CNC的一般性硬件结构 一. CNC装置的组成 驱动传感器件等