而α1,α2,",αn线性无关,故即有关系式(6-3)例8在例7中,我们有1100-100(,β2β,)=(α,ααα020000100-1110001001000C-100020001200010001故-1010x-x2X专1000x2x2311000x3清12[x4]X400X401这与例7所得的结果是一致的s4线性变换定义5设A、B是两非空集合,如果对于A中的任一元素α,按照一定的法则,总有B中的一个确定的元素β与之对应,那么这个法则称为从集合A到集合B的映射.如果A=B,A到A的映射称为4的变换映射常用?表示,A的变换常用T表示A到B的映射β使B中的β与A中的α对应,就记β=(α)或β=α此时,β称为α在映射下的傻,α称为β在β下的愿像,β的像的全体构成的集合称为的像集,记作(A),即β (A)=(β (α)IαEA)映射的概念是函数概念的推广,例9设A=R,B=R+,(x)=x2+3是R到R+的一个映射,它把×映射到x2+3,7是-2在?下的像定义6设U,V是R上的两个线性空间,是V到U上的一个映射,如果β满足(1) VαβEV,(α+β)=(α)+(β);6
6 而 1, 2,., n 线性无关,故即有关系式(6-3). 例 8 在例 7 中,我们有 1 2 3 4 1 2 3 4 1 1 0 0 0 1 0 0 ( , , , ) ( , , , ) , 0 0 2 0 0 0 0 1 = 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 , 0 0 2 0 0 0 0 2 0 0 0 1 0 0 0 1 C − − − = = 故 1 2 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 . 0 0 0 2 2 0 0 0 1 x x x x x x x x x x x x x − − = = 这与例 7 所得的结果是一致的. §4 线性变换 定义 5 设 A、B 是两非空集合,如果对于 A 中的任一元素 ,按照一定的法则,总有 B 中的一个确定的元素 与之对应,那么这个法则称为从集合 A 到集合 B 的映射.如果 A= B,A 到 A 的映射称为 A 的变换. 映射常用 表示,A 的变换常用 T 表示. A 到 B 的映射 使 B 中的 与A中的 对应,就记 = ( )或 = , 此时,β称为 在映射 下的像, 称为 在 下的原像, 的像的全体构成的集合称 为 的像集,记作 (A),即 (A)={ ( )| ∈A}. 映射的概念是函数概念的推广. 例 9 设 A=R,B=R + , (x)=x 2+3是 R 到 R +的一个映射,它把 x 映射到 x 2+3,7 是−2 在 下的像. 定义 6 设 U,V 是 R 上的两个线性空间, 是 V 到 U 上的一个映射,如果 满足 (1) , ∈V, ( + )= ( )+ ( );
(2)kER, αEV, (kα)=kp (α),那么,β就称为V到U的线性映射当V=U时,V到U的线性映射称为V的线性变换例10在线性空间P[x]中,微分运算D是一个线性变换.因D [(x)+g(x)] = [(x)+g(x)] =f (x)+g' (x)=D(x)+Dg(x),D [k(x)] =[k(x)] ~=k" (x)=kDf(x),例11由关系式cosa-sinαAsinαcosαyV确定xOy平面上的一个线性变换,T把任一向量按逆时针方向旋转α角例12在线性空间R3中,变换T(α)=α+(1,0,0), αER3T不是R的线性变换因T(0α)=T(0)=(0,0,0)+(1,0,0)≠0=0 · T(α).线性变换具有下述性质:(I)T(0)=0,T(-α)=-T(α);(2)若β=kiα1+kzα2十..+kmαm则T β=kiT αi+kT α2+.+kmT αm,(3)若α1,α2"αm线性相关,则α1,Tα2",Tαm也线性相关只证T(O)=0,其余请读者自证因T(0)=T(0·0)=0·T(0)=0(4)线性变换T的像集T(V)是V的子空闻,称为T的像空间证设β,βETV,那么,存在α,α2EV使βi=Tαi,β2=Tα2,从而β+β,=Tα,+Tα,=T(α,+α)eT(V)(因α1,α2EV);kβ,=kTα,=T(kα)eT(V)(因kαEV)因此,T(V)是V的子空间(5)使Tα=0的α的全体(αIαV,Tα=0)也是V的子空间,称为线性变换T的核,记为T(O)证设α1,α2ET-(0),那么α=Tα2=0,从而T(α +α,)=Tα +Tα,=0+0=0,即α, +α, T-I(0),T(kα)=kT(α)=k-0=0,即kα, T-(0)7
7 (2) k∈R, ∈V, (k )=k ( ), 那么, 就称为 V 到 U 的线性映射. 当 V=U 时,V 到 U 的线性映射称为 V 的线性变换. 例 10 在线性空间 P[x]3中,微分运算 D 是一个线性变换.因 D[f(x)+g(x)]=[f(x)+g(x)]′=f′(x)+g′(x)=Df(x)+Dg(x), D[kf(x)]=[kf(x)]′=kf′(x)=kDf(x). 例 11 由关系式 cos sin sin cos x x T y y − = 确定 xOy 平面上的一个线性变换,T 把任一向量按逆时针方向旋转 角. 例 12 在线性空间 R3 中,变换 T( )= +(1,0,0), ∈R3 . T 不是 R3 的线性变换. 因 T (0 )=T(0)=(0,0,0)+(1,0,0)≠0=0·T ( ). 线性变换具有下述性质: (1) T (0)=0,T (- )=-T ( ); (2) 若 =k1 1+k2 2+.+km m,则 T =k1T 1+k2T 2+.+kmT m; (3) 若 1, 2,., m线性相关,则 T 1,T 2,.,T m也线性相关. 只证 T(0)=0,其余请读者自证. 因 T(0)=T(0·0)=0·T(0)=0. (4) 线性变换 T 的像集 T(V)是 V 的子空间,称为 T 的像空间. 证 设 1, 2∈T(V),那么,存在 1, 2∈V 使 1=T 1, 2=T 2, 从而 1 2 1 2 1 2 + = + = + T T T T V ( ) ( ) (因 1, 2∈V); 1 1 1 k kT T k T V = = ( ) ( ) (因 k 1∈V). 因此,T(V)是 V 的子空间. (5) 使 T =0 的 的全体 { | ∈V,T =0} 也是 V 的子空间,称为线性变换 T 的核,记为 T -1 (0). 证 设 1, 2∈T -1 (0),那么 T 1=T 2=0, 从而 1 2 1 2 T T T ( ) + = + = + = 0 0 0 ,即 1 1 2 T ( ) − + 0 , 1 1 T k kT k ( ) ( ) = = = 0 0,即 1 1 k T ( ) − 0