佛山科学技术学院：《土木理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）刚体的合成运动（2/2）

第四种情形 S A 900 B VA 已知平面图形上两点的速度 90° 矢量的大小与方向，而且二矢 量互相平行、方向相同，但二 者都不垂直于两点的连线。 这种情形下速度瞬心P在哪里？

S A B 第四种情形 已知平面图形上两点的速度 矢量的大小与方向，而且二矢 量互相平行、方向相同，但二 者都不垂直于两点的连线。 vA vB 这种情形下速度瞬心 P在哪里 ？ 90o 90o

第五种情形 S 已知刚体在固定平面上作纯滚动。 这种情形下速度瞬心P就在接触点上

S 第五种情形 已知刚体在固定平面上作纯滚动。 这种情形下速度瞬心 P就在接触点上。 P