几种特殊情形下瞬时速度中心位置的确定 第一种情形 已知平面图形上两点的速度 矢量的方向，这两点的速度矢 量互不平行。 900 900 B
几种特殊情形下瞬时速度中心位置的确定 A vA B vB 90o 90o P 第一种情形 已知平面图形上两点的速度 矢量的方向，这两点的速度矢 量互不平行
第二种情形 已知平面图形上两点的速度 矢量的大小与方向，而且二矢 量互相平行，并且都垂直于两 点的连线。 S A VA B 900 VB
S A B P 第二种情形 已知平面图形上两点的速度 矢量的大小与方向，而且二矢 量互相平行，并且都垂直于两 点的连线。 vA vB 90o 90o
A B 对第二种情况，若v4=vB, 则也是瞬时平动. 此时，图形的瞬心在无穷远处，图形的角速度o=0,图 形上各点速度相等，这种情况称为瞬时平动.（此时各 点的加速度不相等)
此时, 图形的瞬心在无穷远处,图形的角速度=0, 图 形上各点速度相等, 这种情况称为瞬时平动. (此时各 点的加速度不相等) 对第二种情况，若vA＝vB， 则也是瞬时平动．
例如：曲柄连杆机构在图示位置时，连杆BC作瞬时 平动 此时连杆BC的角速度 0Bc=0 BC杆上各点的速度都相等.但各点的加速度并不相等. 设匀0，则 0B=0B”=AB02(↓) 而a。的方向沿AC的，aB≠a。 瞬时平动与平动不同 B C 7077
例如: 曲柄连杆机构在图示位置时，连杆BC作瞬时 平动．此时连杆BC的角速度 而 的方向沿AC的， BC杆上各点的速度都相等. 但各点的加速度并不相等． 设匀，则 瞬时平动与平动不同
第三种情形 己知平面图形上两点的速度 矢量的大小与方向，而且二矢 S 量互相平行、方向相反，但二 A 者都垂直于两点的连线。 900 VB 90° VA B 这种情形下速度瞬心P在哪里？
S A B 第三种情形 已知平面图形上两点的速度 矢量的大小与方向，而且二矢 量互相平行、方向相反，但二 者都垂直于两点的连线。 v vA B 这种情形下速度瞬心 P在哪里 ？ 90o 90o P