@什么是自适应控制系统? 现代意义的自动化 ◆(用人工传感器)各种环境变量的感知的机械化和集成。(感知) (用计算机的)数据处理和决策。(分析与控制) ◆(用装置进行)机械动作或以处理信息对人通信的“信息动作”。(执行) 3知 4,用 存储的信息 机十对环境 1感 计算机化的 的动作 处理与决策 人工传感器 对人的 2传 显示 建议 自适应控制-绪论 重庆大学自动化学院孙棣华
自适应控制 – 绪论 重庆大学自动化学院 孙棣华 现代意义的自动化 ◆ （用人工传感器）各种环境变量的感知的机械化和集成。（感知） ◆ （用计算机的）数据处理和决策。（分析与控制） ◆ （用装置进行）机械动作或以处理信息对人通信的“信息动作” 。（执行） 什么是自适应控制系统？ 存储的信息 人工传感器 计算机化的 处理与决策 机械执行器 显示 对环境 的动作 对人的 建议 1.感 2.传 3.知 4.用
@什么是自适应控制系统? 自动化与控制的关系 ◆严格说来,控制与自动化的含义是不同的,控制较强调科学思想 和方法,自动化则较强调系统的实现 ◆控制既可以是自动的,也可以是人工的。 最简单的例子就是我们常说的遥控,此外如经济控制、人口控制等 ,均无自动可言,但这些例子在控制的意义上是完全准确的,因为它应 用了控制的原理和方法去实现有目的的行为,不管这种实现是依靠人还 是自动机器。 自适应控制一绪论 重庆大学自动化学院孙棣华
自适应控制 – 绪论 重庆大学自动化学院 孙棣华 自动化与控制的关系 ◆ 严格说来，控制与自动化的含义是不同的，控制较强调科学思想 和方法，自动化则较强调系统的实现。 ◆ 控制既可以是自动的，也可以是人工的。 最简单的例子就是我们常说的遥控，此外如经济控制、人口控制等 ，均无自动可言，但这些例子在控制的意义上是完全准确的，因为它应 用了控制的原理和方法去实现有目的的行为，不管这种实现是依靠人还 是自动机器。 什么是自适应控制系统？
@什么是自适应控制系统? ◆自动化不一定都需要控制 自动化最直接的含义是使系统自动运行,是机器或装置在无人干预的 情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。这里并非一定 需要有控制行为。其典型例子就是办公自动化,它仅仅是用计算机和网 络实现信息的自动处理以取代人工的各种文件和报表,这里并没有控制 的要求。 ◆控制与自动化的结合 控制与自动化在大多数情况下是一致的,因为我们希望控制最好能 自动实现以减少人工控制的负担和不稳定性,同时我们也希望自动化系 统的性能更优更好,常常会用控制的思想和方法提高系统的质量。 自适应控制一绪论 重庆大学自动化学院孙棣华
自适应控制 – 绪论 重庆大学自动化学院 孙棣华 ◆ 自动化不一定都需要控制 自动化最直接的含义是使系统自动运行，是机器或装置在无人干预的 情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。这里并非一定 需要有控制行为。其典型例子就是办公自动化，它仅仅是用计算机和网 络实现信息的自动处理以取代人工的各种文件和报表，这里并没有控制 的要求。 ◆ 控制与自动化的结合 控制与自动化在大多数情况下是一致的，因为我们希望控制最好能 自动实现以减少人工控制的负担和不稳定性，同时我们也希望自动化系 统的性能更优更好，常常会用控制的思想和方法提高系统的质量。 什么是自适应控制系统？
@什么是自适应控制系统? 典型的自动控制系统 设定值r(t) 干扰v(t) (参考输入 被控量y(t) 控制量u(t) 控制器 被控对象 (输出) 自适应控制一绪论 重庆大学自动化学院孙棣华
自适应控制 – 绪论 重庆大学自动化学院 孙棣华 控制器 被控对象 设定值 r(t) （参考输入） 控制量 u(t) 干扰 v(t) 被控量 y(t) （输出） 典型的自动控制系统 什么是自适应控制系统？
@什么是自适应控制系统? 计算机控制系统 控制器 采样器 Gp(s)(广义对象) YI(Z) Y 人机界 A/D 计 传感器/变送器 被控对象 商初 D/A 执行器 U (is) 零阶保持器 计算机控制系统的物理框图 自适应控制一绪论 重庆大学自动化学院孙棣华
自适应控制 – 绪论 重庆大学自动化学院 孙棣华 计算机控制系统的物理框图 计算机控制系统 什么是自适应控制系统？