其频域表示为 G(o) (RC)+1j(O/1)+1,0C 从而 G(jo)=R()+j() 1-f(o/1) o/o)2+11+(o/01)21+(o/a1)2 (*冰)
其频域表示为 ( ) 1 1 ( ) 1 1 ( ) 1 + = + = j RC j G j RC 1 1 = 从而 2 1 1 2 1 2 1 1 1 ( ) ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 1 ( ) ( ) ( ) ( ) + − + = + − = + = j j G j R jX , (***)
首先确定R()和x()在两个频率O=0和O=的值。在O=0处,有R()=1和 Y(O)=0。在O=处,有R(O)=0和X()=0,这两点如图83所示。实部和虚部的 轨迹亦如图83所示,不难证明轨迹为圆心在(1/2,0)的圆。当O=12时,实部与虚部相 等,而相角()=45°。 gative (l R(a 45 0 Positive
(***)式可用幅值和相位表示为 G(jo)=G(o/g(o) 其中 (o/o1)22 0(0)=-tan(om1) 于是当O=a时,幅值Ga)=12,相角a)=-5而且当O趋向于+∞时,有 Gao)→0和相位(o)=-90同样,当O=0时,有幅值(Gao)=1和相位d(a)=0
(***)式可用幅值和相位表示为 G( j) = G() () 2 1 2 1 [1 ( ) ] 1 ( ) + G = ( ) tan ( ) 1 1 − = − 其中
例2:传递函数的极坐标图 K K G(S GO)= Jo(jat +D)j@-ofT 幅值和相位分别为 K (o) O tan (2+o4z2)2
例2:传递函数的极坐标图 2 ( 1) ( ) ( ) − = + = = = j K j j K G s G j s j 2 4 2 1 2 ( ) ( ) + = K G − = − − 1 ( ) tan 1 幅值和相位分别为
Imgi Regi ncreasing a Positive a 另外,根据实部和虚部在特殊 →0 点的值也可绘制该图。 表81 0 1/2r 4KT 15 K/v2 以(ω) 90°-117°135°-180°
另外,根据实部和虚部在特殊 点的值也可绘制该图