Q第八章复合控制系统 复合控制系统是由两个及两个以上简单控制 系统组合起来的控制一个或同时控制多个参 数的控制系统。 常见复合控制系统主要有以下几种: 1.串级控制系统 2.均匀控制系统 3.比值控制系统 4.选择性控制系统 5.分程控制系统 6.多冲量控制系统
第八章 复合控制系统 复合控制系统是由两个及两个以上简单控制 系统组合起来的控制一个或同时控制多个参 数的控制系统。 常见复合控制系统主要有以下几种： 1. 串级控制系统 2. 均匀控制系统 3. 比值控制系统 4. 选择性控制系统 5. 分程控制系统 6. 多冲量控制系统
Qs8.1串级控制系统 ◆串级控制系统是指:在对象滞后较大 干扰作用强烈而且频繁的主控制系统中 对局部参数(副参数)进行预先控制以 提高系统总体控制水平的复合控制系统。 ◆串级控制系统通常包括: 主控制系统:系统目标参数控制系统; 副控制系统:为实现目标参数控制而设置的 辅助参数控制系统
§8.1串级控制系统 串级控制系统是指：在对象滞后较大、 干扰作用强烈而且频繁的主控制系统中， 对局部参数（副参数）进行预先控制以 提高系统总体控制水平的复合控制系统。 串级控制系统通常包括： – 主控制系统：系统目标参数控制系统； – 副控制系统：为实现目标参数控制而设置的 辅助参数控制系统
Q例:管式加热炉的控制 出口温度 ◆主参数(目标参数) 出口温度 炉温 ◆操纵变量:燃料量 ◆副变量:炉温 燃料量 通过出口温度 原料 调节炉温设定值 原料量变化 炉温变化 出口温度变化 通过燃料量 周节炉温
例： 管式加热炉的控制 主参数（目标参数）： 出口温度 操纵变量：燃料量 副变量：炉温 出口温度 炉温 燃料量 原料 原料量变化 炉温变化 出口温度变化 通过燃料量 调节炉温 通过出口温度 调节炉温设定值
串级控制的特 ◆两个回路:主回路、副回路 ◆两个变量:主变量、副变量 ◆改善了对象的特性,有效地克服了滞后 ◆具有一定的自适应能力。可应用于负荷 和操作条件变化较大的场合 ☆自适应:自动调整设定值,以保证系统 整体具有较好的控制质量
串级控制的特点 两个回路：主回路、副回路 两个变量：主变量、副变量 改善了对象的特性，有效地克服了滞后 具有一定的自适应能力。可应用于负荷 和操作条件变化较大的场合。 ❖自适应：自动调整设定值，以保证系统 整体具有较好的控制质量
Q串级控制系统中副回路的确定 主、副回路应有一定的内在联系 2.副回路应尽可能多地包含干扰因素 主要干扰应包含在副回路中 在可能条件下,使副回路包含较多的次要 干扰。 3.注意主、副回路的时间匹配,防止“共 振” 4.尽量使副回路包含较少的滞后时间
串级控制系统中副回路的确定 1. 主、副回路应有一定的内在联系 2. 副回路应尽可能多地包含干扰因素 – 主要干扰应包含在副回路中； – 在可能条件下，使副回路包含较多的次要 干扰。 3. 注意主、副回路的时间匹配，防止“共 振” 4. 尽量使副回路包含较少的滞后时间