第六章执行器 执行器得作用:将控制器的输出转化为对被 操作对象的实际操作(动作) 根据动作能源的不同,执行器可以分为以下 三类: 气动执行器:以气压为动力,推动机构动作。 一电动执行器:以电动机作为动力源,推动机构动 作 液动执行器:以液压站提供的流体(液压油)高 压为动力源,推动机构动作
第六章 执行器 • 执行器得作用：将控制器的输出转化为对被 操作对象的实际操作（动作）。 • 根据动作能源的不同，执行器可以分为以下 三类： –气动执行器：以气压为动力，推动机构动作。 –电动执行器：以电动机作为动力源，推动机构动 作。 –液动执行器：以液压站提供的流体（液压油）高 压为动力源，推动机构动作
§61气动执行器 执行机构 执行器的推动装置 薄膜执行杋构:气压推动薄膜并带动连杄运动。 活塞执行机构:气压推动活塞并带动连杆运动 控制机构 直接作用于对象,并使对象的运动发生改 变的装置。 气
§6.1 气动执行器 • 执行机构 – 执行器的推动装置。 • 薄膜执行机构：气压推动薄膜并带动连杆运动。 • 活塞执行机构：气压推动活塞并带动连杆运动。 • 控制机构 – 直接作用于对象，并使对象的运动发生改 变的装置。 气 气
气动执行机构 输入信号 空气压力:0.02~0.1MPa 输出: 按连杆最大位移行程确定规格: 10,16,25,40,60,100mm 气动弹簧执行机构 在薄膜或活塞上增加弹簧,使其行程与气压成正 比——常用于连续变化量的调节 无薄膜气动执行机构,常用于开关方式调节
一、气动执行机构 • 输入信号 – 空气压力：0.02~0.1MPa • 输出： – 按连杆最大位移——行程确定规格： • 10，16，25，40，60，100mm • 气动弹簧执行机构 – 在薄膜或活塞上增加弹簧，使其行程与气压成正 比——常用于连续变化量的调节。 – 无薄膜气动执行机构，常用于开关方式调节
二、控制机构 1.作用与分类 °作用:直接作用于对象,并使对象的运 动(如流量)发生变化。 °由于被控对象千差万别,控制机构的形 式也各不相同,如调节阀、调压变压器 变速器、振动给料机等等。 °化工系统中最常用的控制机构为各种形 式的控制阀
二、控制机构 1. 作用与分类 • 作用：直接作用于对象，并使对象的运 动（如流量）发生变化。 • 由于被控对象千差万别，控制机构的形 式也各不相同，如调节阀、调压变压器、 变速器、振动给料机等等。 • 化工系统中最常用的控制机构为各种形 式的控制阀
2.各种形式的控制阀 插板阀、浆液阀 单座、双座控制阀 隔膜控制阀 °蝶阀 °球阀 °旋转阀 °套筒阀
2. 各种形式的控制阀 • 插板阀、浆液阀 • 单座、双座控制阀 • 隔膜控制阀 • 蝶阀 • 球阀 • 旋转阀 • 套筒阀