3运动分析（1）刚体平面运动的描述方法xo=fi(t)平面平面or=f2(t)运动Xo直线图形刚体=fs(t)Vo6X问题：如何求解平面运动刚体上各点的运动量（速度、加速度
（1）刚体平面运动的描述方法 xO′ = f1(t) yO′ = f2(t) φ = f3(t) 问题：如何求解平面运动刚体上各点的 运动量（速度、加速度） 平面 运动 刚体 平面 图形 直线 O y x O′ y′ x′ xO′ φ yO′ 3 运动分析
3运动分析平行刚体思路：移动运动平面分解运动定轴转动（2）刚体平面运动的分解基点平移系的坐标原点O
思路： 刚体 平面 运动 运动 分解 （2）刚体平面运动的分解 平移系的坐标原点O′——基点 O′ y′ x′ O′ y′ x′ O′ y′ x′ O′ y′ x′ 平行 移动 定轴 转动 3 运动分析
3运动分析更为一般的情况：基点面接动方法：基点一动系一根据点的合成运动理论进行分析
O y x O′ y′ x′ O y x O′ y′ x′ O y x O′ y′ x′ O y x O′ y′ x′ O y x O′ y′ x′ O y x O′ y′ x′ O′ y′ x′ φ O y x O′ y′ x′ O y x O′ y′ O x′ ′ y′ x′ O y x O′ y′ x′ O′ y′ x′ O y x O′ y′ O x′ ′ y′ x′ φ 随基点 绕平面运动 O′的平动转 更为一般的情况： 方法：基点→动系→根据点的合成运动理论进行分析 3 运动分析
第八章刚体的平面运动S8-1刚体平面运动的概述和运动分解S8-2平面图形内各点的速度88-3瞬时速度中心S8-4平面图形内各点的加速度S8-5运动学综合应用举例
第八章 刚体的平面运动 §8-1 刚体平面运动的概述和运动分解 §8-2 平面图形内各点的速度 §8-3 瞬时速度中心 §8-4 平面图形内各点的加速度 §8-5 运动学综合应用举例