5.3数控机床的进给运动 5.3.2齿轮传动副 齿轮传动设计主要考虑问题： 1.齿轮副的传动级数和速比分配 齿轮传动的传动级数和速比分配，一方面影响传动 件的转动惯量大小，同时还影响执行件的传动效率。 增加传动级数，可以减小传动惯量，但导致传动装 置的结构复杂，降低了传动效率，增大噪声，同时加 大了传动间隙和摩擦损失，对伺服系统不利。 6
6 5. 3 . 2 齿轮传动副 齿轮传动设计主要考虑问题： 1．齿轮副的传动级数和速比分配 齿轮传动的传动级数和速比分配，一方面影响传动 件的转动惯量大小，同时还影响执行件的传动效率。 增加传动级数，可以减小传动惯量，但导致传动装 置的结构复杂，降低了传动效率，增大噪声，同时加 大了传动间隙和摩擦损失，对伺服系统不利。 5.3 数控机床的进给运动
5.3数控机床的进给运动 2.齿轮副传动间隙的消除 (1)刚性调整法 刚性调整法是指调整后能暂时清除齿侧间隙，但使 用之后不能自动补偿的调整方法。 偏心轴套式间隙调整结构 轴向垫片间隙调整结构 7
7 2．齿轮副传动间隙的消除 （1）刚性调整法 偏心轴套式间隙调整结构 轴向垫片间隙调整结构 刚性调整法是指调整后能暂时清除齿侧间隙，但使 用之后不能自动补偿的调整方法。 5.3 数控机床的进给运动
5.3数控机床的进给运动 (2)柔性调整法 柔性调整法是指调整后齿侧间隙可以自动补偿的调整方法。 双齿轮错齿式间隙调整结构 蝶形弹簧消除斜齿轮间隙调整结构 8
8 柔性调整法是指调整后齿侧间隙可以自动补偿的调整方法。 （2）柔性调整法 双齿轮错齿式间隙调整结构 蝶形弹簧消除斜齿轮间隙调整结构 5.3 数控机床的进给运动
5.3数控机床的进给运动 3.齿轮齿条副传动间隙的消除 9
9 3．齿轮齿条副传动间隙的消除 5.3 数控机床的进给运动
5.3数控机床的进给运动 5.3.2滚珠丝杠螺母副 >工作原理：丝杆（螺母）旋转，滚珠在封闭滚道内沿滚 道滚动、迫使螺母（丝杆）轴向移动
10 工作原理：丝杆（螺母）旋转，滚珠在封闭滚道内沿滚 道滚动、迫使螺母（丝杆）轴向移动 5.3.2 滚珠丝杠螺母副 5.3 数控机床的进给运动