自动化与测控技术导论 中国地质大学 自动化学院吴敏 控制技术在控制系统的应用 经典控制： PD控制（现代工业控制的基础) 现代控制 LQG控制（在实际工业控制中的应用是非常困难的） 预测控制（在过程控制中大量采用) 。先进控制： 鲁棒控制（建模的困难和高阶次的控制器限制了应用） 智能控制(（专家控制、模糊控制和神经网络控制) 集成控制（获得广泛研究，并得到应用） 79 2020/9/19
79 2020/9/19 • 经典控制: PID控制（现代工业控制的基础） • 现代控制: LQG控制（在实际工业控制中的应用是非常困难的） 预测控制（在过程控制中大量采用） • 先进控制： 鲁棒控制（建模的困难和高阶次的控制器限制了应用） 智能控制（专家控制、模糊控制和神经网络控制） 集成控制（获得广泛研究，并得到应用） …... 自动化与测控技术导论 吴 敏 控制技术在控制系统的应用
自动化与测控技术导论 中国地顶大茅 自动化学院吴敏 控制软件在控制系统的应用 操作系统(OS): 专用OS一Z80单板机的监控程序 办公自动化OS一DOS和UNIX 视窗系统—Windows 。设计用软件： 80年代后期，CAD(Computer Aide Design) 90年代初期，MATLAB 最近几年来，DSP,嵌入式系统 。控制用软件： 汇编语言程序，C+程序，VC程序 80 2020/9/19
80 2020/9/19 • 操作系统（OS）: 专用OS——Z80单板机的监控程序 办公自动化OS——DOS和UNIX 视窗系统——Windows • 设计用软件: 80年代后期，CAD (Computer Aide Design) 90年代初期，MATLAB 最近几年来，DSP ，嵌入式系统 • 控制用软件: 汇编语言程序，C++程序，VC程序 自动化与测控技术导论 吴 敏 控制软件在控制系统的应用
自动化与测控技术导论 中国地顶大茅 自动化学院吴敏 控制系统结构 信息网络 商用计算机服务器 工作站 第4层：质量优化 信息·控制LAN 工业计算机 商用计算机工作站 第3层：控制优化 控制LAN 可编程序控制器 分布式控制器 第2层：在线控制 现场总线 81 现场仪器 数字传感器、执行机构 2020/9/19
81 2020/9/19 商用计算机 服务器 工作站 第4层：质量优化 工业计算机 商用计算机 工作站 第3层：控制优化 可编程序控制器 分布式控制器 第2层：在线控制 现场仪器 数字传感器、执行机构 信息·控制LAN 控制LAN 现场总线 信息网络 自动化与测控技术导论 吴 敏 控制系统结构