1)结构图中的信号线,方框及传递函数与信 号流图中的节点、支路及传递函数相对应。如 图230a所示。 2)结构图中的引出点,在信号流图中合到节 点上去了,信号直接从节点上引出,这是因为 同一节点输出相等,如图2.30b所示。 3)结构图中的“比较点”与信号流图中的 节点”相对应,如图2.30c所示
⚫ 1）结构图中的信号线，方框及传递函数与信 号流图中的节点、支路及传递函数相对应。如 图2.30a所示。 ⚫ 2）结构图中的引出点，在信号流图中合到节 点上去了，信号直接从节点上引出，这是因为 同一节点输出相等，如图2.30b所示。 ⚫ 3）结构图中的“比较点”与信号流图中的 “节点”相对应，如图2.30c所示
因为结构图中有正反馈和负反馈,结构图的 比较点计算时有加有减,而信号流图的节点则 仅是相加,因此,结构图中比较点的“一”号 要放到信号流图中支路传递增益中去。 ●特别注意的是信号流图中的节点,一方面表 示了系统中的信号,另一方面具有将输入支路 信号相加、把和信号等同地送到所有输出支路 的作用
⚫因为结构图中有正反馈和负反馈，结构图的 比较点计算时有加有减，而信号流图的节点则 仅是相加，因此，结构图中比较点的“－”号 要放到信号流图中支路传递增益中去。 ⚫特别注意的是信号流图中的节点，一方面表 示了系统中的信号，另一方面具有将输入支路 信号相加、把和信号等同地送到所有输出支路 的作用
26.3信号流图的变换法则与简化 ●信号流图通过变换,也可以得到只剩下输入 节点和输出节点的信号流图,从而求出总的传 递函数。 ●1.加法—并联支路的简化 an个同方向的并联支路,可用一个等效支路代 替,等效支路的传递函数等于n个支路传递函 数之和
⚫2.6.3 信号流图的变换法则与简化 ⚫信号流图通过变换，也可以得到只剩下输入 节点和输出节点的信号流图，从而求出总的传 递函数。 ⚫ 1. 加法——并联支路的简化 ⚫n个同方向的并联支路，可用一个等效支路代 替，等效支路的传递函数等于n个支路传递函 数之和。 ⚫
●2乘法串联支路的简化 ●n个同方向串联支路可用一个等效支路 代替,等效支路的传递函数为所有串联 支路传递函数的乘积
⚫2 乘法——串联支路的简化 ⚫n个同方向串联支路可用一个等效支路 代替，等效支路的传递函数为所有串联 支路传递函数的乘积。 ⚫
3.支路移动法则——混合节点的消除 要消除任一个有m个输入支路和n个输出支路 的节点,可将该节点的m个输入支路分别沿n个 输出支路作正向移动(即移动它们的未端)或 将它的n个输出支路分别沿m个输入支路作反向 移动(即移动它们的始端)。作正向移动的支 路始端不动,其未端移动到对节点来说是输出 支路的另一支路的未端
⚫ 3. 支路移动法则——混合节点的消除 ⚫ 要消除任一个有m个输入支路和n个输出支路 的节点，可将该节点的m个输入支路分别沿n个 输出支路作正向移动（即移动它们的未端）或 将它的n个输出支路分别沿m个输入支路作反向 移动（即移动它们的始端）。作正向移动的支 路始端不动，其未端移动到对节点来说是输出 支路的另一支路的未端