1由线性代数方程组构造 构造步骤: 1)把方程组写成“因”、“果”形式。注 意,每个变量作为“果”只能一次,其余的 作为“因 2)把各变量作为节点,从左到右按次序画在 图上; 3)按方程式表达的关系,分步画出各节点与 其他节点之间的关系;
1 由线性代数方程组构造 构造步骤： 1）把方程组写成“因” 、 “果”形式。注 意，每 个变量作为“果”只能一次，其余的 作为“因” ； 2）把各变量作为节点，从左到右按次序画在 图上； 3）按方程式表达的关系，分步画出各节点与 其他节点之间的关系；
设线性系统由n个线性代数方程描述,若写成 个少十 1.2.….n (294) 则称为因果关系形式。其中,写在等式左端的变 量为“果”,写在等式右端的变量为“因
设线性系统由n个线性代数方程描述，若写成 ， (2.94) 则称为因果关系形式。其中，写在等式左端的变 量为“果” ，写在等式右端的变量为“因” 。 = = n i j ij i x a x 1 j = 1,2, , n
对于一个给定的线性方程组,其信号流图不是 唯一的。但这些信号流图尽管形式上不同,但 求解结果都是一样的,都描述了同一个系统。 所以,这些信号流图是等效的,称为等效的 同构图。 2.由微分方程组构造 信号流图只能表示线性代数方程,当系统是 由线性微分方程描述时,则应首先通过拉氏变 换将它们变换成线性代数方程,再整理成因果 形式,作出系统的信号流图
对于一个给定的线性方程组，其信号流图不是 唯一的。但这些信号流图尽管形式上不同，但 求解结果都是一样的，都描述了同一个系统。 所以，这些信号流图是等效的，称为等效的非 同构图。 2．由微分方程组构造 信号流图只能表示线性代数方程，当系统是 由线性微分方程描述时，则应首先通过拉氏变 换将它们变换成线性代数方程，再整理成因果 形式，作出系统的信号流图
●3.由系统结构图构造 即按照结构图与信号流图的对应关系直接画信 号流图。 ●先分析结构图与信号流图的对应关系:
⚫ 3．由系统结构图构造 ⚫ 即按照结构图与信号流图的对应关系直接画信 号流图。 ⚫ 先分析结构图与信号流图的对应关系：
X2(s) X(s) G(s) G(s) X1(s) X X1(S) X1(s) X1(s) x1(s) o X3(s) x3( x1(s) E(S) x1(s) E(S) E(s) X2(s) E(s) X2(s) E(S) 图230结构图与信号流图的对应关系
⚫ G(s) (a) ( ) 1 X s (b) (c) ( ) 1 X s 图2.30 结构图与信号流图的对应关系 ( ) 1 X s ( ) 1 X s ( ) 1 X s ( ) 1 X s ( ) 1 X s ( ) 3 X s ( ) 2 X s E(s) E(s) ( ) 1 X s ( ) 2 X s ( ) 3 X s E(s) E(s) -1 E(s) ( ) 1 X s ( ) 2 X s ( ) 1 X s ( ) 2 G(s) X s