2.6信号流图 2.6.1信号流图的定义及基本性质 信号流图是表达线性代数方程组结构的一种图。 在信号流图中,小圆圈表示变量或信号,称为 节点。连接两节点的线段称为支路,信号只能 由支路的箭头方向传递。标在支路旁边的数学 算子称为传递函数或传递增益。传递增益可以 是常数,也可以是复变函数。当传递函数为1 时可以不标
2.6 信号流图 2.6.1 信号流图的定义及基本性质 信号流图是表达线性代数方程组结构的一种图。 在信号流图中，小圆圈表示变量或信号，称为 节点。连接两节点的线段称为支路，信号只能 由支路的箭头方向传递。标在支路旁边的数学 算子称为传递函数或传递增益。传递增益可以 是常数，也可以是复变函数。当传递函数为1 时可以不标
用信号流图表示方程组的基本法则为 l)支路终点信号等于始点信号乘以支路传递函 数 例如,代数方程ⅹ2=ax1可以表示为图224所 示信号流图 图224的信号流图
用 信 号 流 图 表 示 方 程 组 的 基 本 法 则 为 : 1)支路终点信号等于始点信号乘以支路传递函 数。 例如，代数方程 x2=ax1可以表示为图2.24所 示信号流图。 图2.24 的信号流图 1 x 2 x a
信号只能沿支路以箭头方面传送。虽然代 数方程x2=ax1可以写成,但在系统 中当x1作为输入,x2作为输出时,信号 图就不能画成 图225和的信号流图
信号只能沿支路以箭头方向传送。虽然代 数方程 x2=ax1 可以写成 ，但在系统 中当x1作为输入，x2作为输出时，信号流 图就不能画成 图2.25 的信号流图 1 2 1 x a x = 1 x 2 x a 1 1 2 1 x a x =
2)节点表示了系统中的信号,而且可以把所有 输入支路的信号叠加,并把和信号等同地送到 所有输出支路。其值均为所有输入信号乘各自 的支路传递函数之和。如x=a1x1+a2X2+a3x3 可以表示成图226所示 图226x4=a1x1+a2x2+a3x3的信号流图
2）节点表示了系统中的信号，而且可以把所有 输入支路的信号叠加，并把和信号等同地送到 所有输出支路。其值均为所有输入信号乘各自 的支路传递函数之和。 如 x4=a1x1+a2x2+a3x3 可以表示成图2.26所示。 图2.26 x4=a1x1+a2x2+a3x3 的信号流图 1 x 2 x 3 x 4 x 4 x 1 a 2 a a3 1 1
6.2信号流图的构造 标准作法 在构作信号流图时,通常将输入节点画在左边 而输出节点画在右边,把“反馈”分支画在水 平线下面,其它分支画成水平线或在水平线上 边。自回环按其方向可以画在下面也可以画在 上面
2.6.2 信号流图的构造 标准作法 : 在构作信号流图时，通常将输入节点画在左边 而输出节点画在右边，把“反馈”分支画在水 平线下面，其它分支画成水平线或在水平线上 边。自回环按其方向可以画在下面也可以画在 上面