26信号流图模型 一)信号流图模型的描述 信号流图( signa- flow graph)是由节点和连接它们 的若干有向支路组成的,它 组线性关系的图解表示 法 信号流图的基本组成 要素是称为支路 ( branch)的单向路0 径线段,它在等效于 方块图的意义上建立图28直流电动机的信号流图 了输入和输出变量之 间的关系 MODERN CONTROL SYSTEM 10
10 2.6 信号流图模型 信号流图（signal-flow graph）是由节点和连接它们 的若干有向支路组成的，它是一组线性关系的图解表示 法。信号流图的基本组成 要素是称为支路 （branch）的单向路 径线段，它在等效于 方块图的意义上建立 了输入和输出变量之 间的关系。 图2.28 直流电动机的信号流图 一）信号流图模型的描述
输入和输出点或中间点称为节点(ole)。 离开一个节点的所有支路把该节电信号(单向地)传 递至每个支路的输出节点。 进入一个节点的所有信号之和等于该节点变量 路径(path)是从一个信号(节点)至另一个信号 节点)的一条支路或连续多条支路 ′回路(loop)是起始和终止在同一节点并与其它节点 相遇不多手一次的闭合路径。 ↑如果两个回路没有公共节点,则说他们是非接触 ( nontouch)的回路。两个接触回路共享一个或多个 公共节点 MODERN CONTROL SYSTEM
11 输入和输出点或中间点称为节点（node）。 离开一个节点的所有支路把该节电信号（单向地）传 递至每个支路的输出节点。 进入一个节点的所有信号之和等于该节点变量。 路径（path）是从一个信号（节点）至另一个信号 （节点）的一条支路或连续多条支路。 回路（loop）是起始和终止在同一节点并与其它节点 相遇不多于一次的闭合路径。 如果两个回路没有公共节点，则说他们是非接触 （nontouch）的回路。两个接触回路共享一个或多个 公共节点
图228直流电动机的信号流 图 r12 22 图229互连系统的信号流 图 MODERN CONTROL SYSTEM
12 图2.28 直流电动机的信号流 图 图2.29 互连系统的信号流 图