G1( G2( G. 合并串联方块 G、G 求和点后移 X X, 分支点前移 DEL MODERN CONTROL SYSTEM
5 合并串联方块 求和点后移 分支点前移
X? 分支点前移 X 分支点后移 X 求和点前移 X X I+ Gr 消除反馈回路 DEI MODERN CONTROL SYSTEM
6 3 分支点前移 4. 分支点后移 5 求和点前移 6.消除反馈回路
例11:化简下面方框图,求出系统传递函数 H H H 图226多回路反馈控制系统 MODERN CONTROL SYSTEM
7 例 11：化简下面方框图，求出系统传递函数 图2.26 多回路反馈控制系统
R(s) G G Y(s) HI R Y(s) HI
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R GG 1-G:H Ys H (b) GaGaG Y(3) G G H1+GGH R(s) GGG G G G+G GH2+G,, G4H MODERN CONTROL SYSTEM
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