第五节汽车操纵稳定性与转向系的关系 >主销位置几何参数，如主销内倾角、主销后倾角、主销拖距、接 地面上主销偏置距、车轮中心主销拖距等，对转向盘力特性、回正性 能、直线行驶性等都有显著影响。 主销内倾角 主销 左轮 主销后倾角 车轮中心 主销偏置距 车轮中心 主销拖距 接地面上 主销偏置距 主销拖距 前视图 侧视图 图5-56 主销位置几何参数 6 汽车理论（第5版）教学课件
➢主销位置几何参数，如主销内倾角、主销后倾角、主销拖距、接 地面上主销偏置距、车轮中心主销拖距等，对转向盘力特性、回正性 能、直线行驶性等都有显著影响。 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 6
第五节汽车操纵稳定性与转向系的关系 二、不同工况下对转向系稳定性的要求 50 >汽车在原地、 最好与侧向加速度有线性关 小半径弯道低速行 40 车速100km/h 正弦行驶频率0.33Hz 如曲线a。 驶时，要防止转向 在高侧向加速度区域中，若 30 向盘力增长过快，如图曲线 盘过于沉重； 20 则将使驾驶者感到转向盘过 >在高速行驶时， 沉重。 转向盘力不宜过小 10 般装有动力转向器的转向 而应维持一定数值， 力特性如曲线c。曲线d,0. 0 0.1 0.20.30.40.50.6 以帮助驾驶者稳定 侧向加速度/g 时即达到最大值，在高侧向 速度时有所下降，会使驾驶 驾驶。 0十23456 侧向加速度/(ms2) 有转向盘力消失的感觉。 图5-57转向盘力特性 汽车理论（第5版）教学课件
二、不同工况下对转向系稳定性的要求 ➢汽车在原地、 小半径弯道低速行 驶时，要防止转向 盘过于沉重； ➢在高速行驶时， 转向盘力不宜过小 而应维持一定数值， 以帮助驾驶者稳定 驾驶。 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 最好与侧向加速度有线性关系， 如曲线a。 在高侧向加速度区域中，若转 向盘力增长过快，如图曲线b， 则将使驾驶者感到转向盘过于 沉重。 一般装有动力转向器的转向盘 力特性如曲线c。曲线d，0.5g 时即达到最大值，在高侧向加 速度时有所下降，会使驾驶者 有转向盘力消失的感觉。 7