高等机构学第一章机构结构理论内燃机中连杆内燃机中连杆TADO武汉理工大学Wuhan University of Technology
Wuhan University of Technology 武汉理工大学 高等机构学 第一章机构结构理论 内 燃 机 中 连 杆 内燃机中连杆
第一章机构结构理论高等机构学>运动副：两构件直接接触所形成的可动联接。>运动副元素：两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。>构件的自由度：构件具有确定运动时所必须给定(F)的独立运动参数的数目。>约束：两个构件构成运动副后，构件的某些独1立运动受到限制，这种限制称为约束。>运动链：用运动副相联接的构件系统。在运动链中如果将某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为机构。武汉理工大学Wuhan University of Technology
Wuhan University of Technology 武汉理工大学 高等机构学 第一章机构结构理论 ➢ 运动副：两构件直接接触所形成的可动联接。 ➢ 运动副元素：两构件上能够参加接触而构成运动 副的表面。 ➢ 构件的自由度：构件具有确定运动时所必须给定 （F） 的独立运动参数的数目。 ➢ 约束：两个构件构成运动副后，构件的某些独 立运动受到限制，这种限制称为约束。 ➢运动链：用运动副相联接的构件系统。 在运动链中如果将某一构件加以固定而成为机架，则 该运动链便成为机构
第一章机构结构理论高等机构学运动副分类1、按运动副相对运动形式：转动副、移动副、螺旋副、球面副等2.按运动副引入的约束数：I级副、Ⅱ级副、Ⅲ级、IV级副、V级副(X级运动副：指引入X个约束的运动副）。武汉理工大学WuhanUniversityof Technology
Wuhan University of Technology 武汉理工大学 高等机构学 第一章机构结构理论 运动副分类 1、按运动副相对运动形式： 转动副、移动副、螺旋副、球面副等 2. 按运动副引入的约束数： Ⅰ级副、Ⅱ级副、Ⅲ级、Ⅳ级副、Ⅴ级副 （X 级运动副：指引入X个约束的运动副）
高等机构学第一章机构结构理论转动副移动副V级副V级副螺旋副Ⅲ级副球面副武汉理工大学Wuhan Universityof Technology
Wuhan University of Technology 武汉理工大学 高等机构学 第一章机构结构理论 转动副 移动副 Ⅴ级副 螺旋副 Ⅴ级副 球面副 Ⅲ级副
第一章机构结构理论高等机构学3.按运动副接触形式分低副：两构件通过★面接触而构成的运动副统称为低副；n★高副：凡两构件系通过点或线接触而构成的运动副统称为高副;武汉理工大学Wuhan Universityof Technology
Wuhan University of Technology 武汉理工大学 高等机构学 第一章机构结构理论 3.按运动副接触形式分 ★ 低副: 两构件通过 面接触而构成的运动 副统称为低副; ★ 高副: 凡两构件系 通过点或线接触而构 成的运 动副统称为 高副;