第九章蜗杆传动S9-1概述s9-2蜗杆传动的主要参数与几何尺寸89-3蜗杆传动的失效形式、材料和结构s9-4蜗杆传动的受力分析、效率和润滑S9-5蜗杆传动的承载能力计算s9-6圆弧圆柱蜗杆传动简介
第九章 蜗杆传动 §9-1 概 述 §9-2 蜗杆传动的主要参数与几何尺寸 §9-3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 §9-5 蜗杆传动的承载能力计算 §9-6 圆弧圆柱蜗杆传动简介 §9-4 蜗杆传动的受力分析、效率和润滑
概述S9-1蜗杆传动用于传递两交错轴之间的运动和动力。交错角一般为90°蜗杆传动的特点：1)传动比大，一般i=10~80，最大可达1000：2)重合度大，传动平稳，噪声低；3）结构紧凑，可实现反行程自锁；4）齿面的相对滑动速度大，效率低；主要用于中小功率，间断工作的场合。广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。（蜗杆传动）二、蜗杆传动的类型b)aC
§9 -1概述 蜗杆传动用于传递两交错轴之间的运动和动力。交错角一般为90° 。 §9-1 概 述 1）传动比大，一般i =10~80，最大可达1000； 2）重合度大，传动平稳，噪声低； 4）齿面的相对滑动速度大，效率低； 主要用于中小功率，间断工作的场合。 广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。 （蜗杆传动） 一、蜗杆传动的特点： 3）结构紧凑，可实现反行程自锁； 二、蜗杆传动的类型
蜗杆传动概述阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）(图9-2a)(ZI蜗杆)渐开线蜗杆(图9—2b)普通圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动法向直廓蜗杆(ZN蜗杆)(图9-2c)(图9—1a)圆弧圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动蜗杆的外形是圆弧回转面，同时啮合的齿数多，传动平稳：(图9-1b)齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高；重合度大；承载能力和效率较高。锥蜗杆传动（图9—1c）■本章主要介绍普通圆柱蜗杆及其设计。三、蜗杆传动的精度等级分为12个精度等级，常用5～9级，精度等级的选择参见表9一1
其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成，车刀安装位置不同， 加工出的蜗杆的齿廓形状不同。 蜗杆传动的类型 蜗杆的外形是圆弧回转面，同时啮合的齿数多，传动平稳； 齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高； 重合度大；承载能力和效率较高。 阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）（图9－2a） 渐开线蜗杆 （ZI蜗杆）（图9－2b） 法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）（图9－2c） 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 （图9－1a） （图9－1b） （图9－1c） 本章主要介绍普通圆柱蜗杆及其设计。 三、蜗杆传动的精度等级 分为12个精度等级，常用5～9级，精度等级的选择参见表9－1。 蜗杆传动概述
普通圆柱蜗杆传动的三种类型N-N1-1凸麻盘直廊阿基米德螺旋线渐开线凸廓凸廓直廓b)1-1凸廊I型长幅渐开线N-N'N-N直廊凸廓c)
普通圆柱蜗杆传动的三种类型 蜗杆传动的类型2
S 9-2蜗杆传动的主要参数与几何尺寸是蜗杆的轴面主平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面是蜗轮的端面蜗杆、蜗轮的参数和尺寸大多在主平面内确定。ZA蜗杆传动在主平面内，相当于渐开线齿条与齿轮的啮合。一、蜗杆传动的主要参数1.模数m和齿形角α主平面在主平面内，蜗杆和蜗轮的模数相等且为标准值。即（见表9－2）mx1=mz2 = m阿基米德蜗杆的轴面齿形角αx1=20°法向直廓蜗杆的法向齿形角α1=20°2.蜗杆分度圆直径d和直径系数q蜗杆分度圆直径d，为标准值，见表9一2。d,与模数m的比值称为蜗杆直径系数q。即：q=dj/mdi=qm是导出值
§9-2蜗杆传动的参数与 尺寸1 §9-2 蜗杆传动的主要参数与几何尺寸 1. 模数 m 和齿形角a 在主平面内，蜗杆和蜗轮的模数相等且为标准值。 2. 蜗杆分度圆直径 d1 和直径系数 q 蜗杆分度圆直径d1 为标准值，见表9－2。 主平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。 是蜗杆的轴面 是蜗轮的端面 ZA蜗杆传动在主平面内，相当于渐开线齿条与齿轮的啮合。 蜗杆、蜗轮的参数和尺寸大多在主平面内确定。 即 mx1= mt2 = m d1与模数 m 的比值称为蜗杆直径系数q。 即：q = d1／m 阿基米德蜗杆的轴面齿形角αx1＝20° 法向直廓蜗杆的法向齿形角αn1＝20° d1= q m 是导出值 一、蜗杆传动的主要参数 主平面 （见表 β 9－2）