高等机构学第一章机构结构理论第一章机构的结构理论武汉理工大学Wuhan University of Technology
Wuhan University of Technology 武汉理工大学 高等机构学 第一章机构结构理论 第一章 机构的结构理论
高等机构学第一章机构结构理论机构的结构理论机构的基本概念空间机构的自由度目录CONTENTS3平面机构的分类平面机构的数综合武汉理工大学Wuhan Universityof Technology
Wuhan University of Technology 武汉理工大学 高等机构学 第一章机构结构理论 目录 CONTENTS 1 机构的基本概念 2 空间机构的自由度 3 平面机构的分类 4 平面机构的数综合 机构的基本概念 空间机构的自由度
高等机构学第一章机构结构理论S1.1 基本概念一、机构机构是由两个或者两个以上构件通过活动连接以实现规定运动的构件组合。键澳轴轮子武汉理工大学WuhanUniversityof Technology
Wuhan University of Technology 武汉理工大学 高等机构学 第一章机构结构理论 §1.1 基本概念 一、机构 机构是由两个或者两个以上构件通过活动连 接以实现规定运动的构件组合
第一章机构结构理论高等机构学二、 构件由一个零件或者多个零件连接在一起组成一个独立的运动单元体，称为一个构件。，注意：我们通常所说的构件一般指的是刚性构件，除此之外，构件也可以是弹性体（弹簧）、柔性体（绳）或者其他变形体。一从制造加工角度：机械由零件组成零件一制造单元体-一从运动和功能实现角度：构件一一独立运动的单元体武汉理工大学WuhanUniversityof Technology
Wuhan University of Technology 武汉理工大学 高等机构学 第一章机构结构理论 二、构件 • 注意：我们通常所说的构件一般指的是刚性构件，除此之 外，构件也可以是弹性体（弹簧）、柔性体（绳）或者其 他变形体。 – 从制造加工角度：机械由零件组成 零件——制造单元体 – 从运动和功能实现角度： 构件——独立运动的单元体 由一个零件或者多个零件连接在一起组成一 个独立的运动单元体，称为一个构件
第一章机构结构理论高等机构学零件3零件2零件1构件由三个零件组成的构件武汉理工大学Wuhan Universityof Technology
Wuhan University of Technology 武汉理工大学 高等机构学 第一章机构结构理论 由三个零件组成的构件 构件 零件1 零件2 零件3