第十章机械的运转和机械速度波动的调节(4学时) 了解机械的运转过程；对单自由度机械系统，选定等效构件，利用等效条件计算等效力 或等效力矩、等效质量或等效转动惯量，建立正确的等效动力学模型，求解运动方程：熟悉 周期性速度波动和非调期性速度波动的原因、危害、调节方法；借助动能指示图确定最大盈 亏功，进而设计所需的最小飞轮转动惯量。 本章自学内容为飞轮的结构设计. 第十一章机械中的摩擦和机械效率(4学时) 通过分析移动副（平面摩擦、斜面摩擦、槽面摩擦，转动副（径向轴颈、止推轴颈， 螺旋副（方螺纹、三角螺纹）中的摩擦，了解机械中的摩擦对机械效率、传动性能的影响 以指导设计实践，尽可能通过合理设计以减小摩擦或巧妙地利用摩擦特性；掌握摩擦角和摩 擦园的概念与分析应用；确定机械的自锁条件及工程设计应用。 本章中分析低副的摩擦基于两点理由：相比高副，低刷中的摩擦更大，对效率的影响更 大；其次，高副中的摩擦可以瞬时、虚拟地替代为低副进行分析。同时，要引导学生关注课 程体系中等效、虚拟替换的一些分析和设计方法的应用。 本章自学内容为轮系的效率分析与计算 第十二章机械系统运动方案设计和组合机构(4学时，课程设计中讲授)） 明确机械系统设计的一般过程、机械系统运动方案设计的基本步骤；了解机械系统运动 方案的评价标准和评价方法；拟定机器的运动循环图；熟悉机构的选型、常用机构的运动转 换形式、机构的组合方式、组合机构的工程应用、组合机构的轨迹、运动、动力分析等。 本章内容应是课程内容的落脚点，体现对课程各部分内容的综合运用，也体现出课程各 部分内容看似零散、实则系统的特点。 这部分内容应向学生推荐多本参考书！ 6
6 第十章 机械的运转和机械速度波动的调节（4 学时） 了解机械的运转过程；对单自由度机械系统，选定等效构件，利用等效条件计算等效力 或等效力矩、等效质量或等效转动惯量，建立正确的等效动力学模型，求解运动方程；熟悉 周期性速度波动和非周期性速度波动的原因、危害、调节方法；借助动能指示图确定最大盈 亏功，进而设计所需的最小飞轮转动惯量。 本章自学内容为飞轮的结构设计。 第十一章 机械中的摩擦和机械效率（4 学时） 通过分析移动副（平面摩擦、斜面摩擦、槽面摩擦）、转动副（径向轴颈、止推轴颈）、 螺旋副（方螺纹、三角螺纹）中的摩擦，了解机械中的摩擦对机械效率、传动性能的影响， 以指导设计实践，尽可能通过合理设计以减小摩擦或巧妙地利用摩擦特性；掌握摩擦角和摩 擦圆的概念与分析应用；确定机械的自锁条件及工程设计应用。 本章中分析低副的摩擦基于两点理由：相比高副，低副中的摩擦更大，对效率的影响更 大；其次，高副中的摩擦可以瞬时、虚拟地替代为低副进行分析。同时，要引导学生关注课 程体系中等效、虚拟替换的一些分析和设计方法的应用。 本章自学内容为轮系的效率分析与计算。 第十二章 机械系统运动方案设计和组合机构（4 学时，课程设计中讲授） 明确机械系统设计的一般过程、机械系统运动方案设计的基本步骤；了解机械系统运动 方案的评价标准和评价方法；拟定机器的运动循环图；熟悉机构的选型、常用机构的运动转 换形式、机构的组合方式、组合机构的工程应用、组合机构的轨迹、运动、动力分析等。 本章内容应是课程内容的落脚点，体现对课程各部分内容的综合运用，也体现出课程各 部分内容看似零散、实则系统的特点。 这部分内容应向学生推荐多本参考书
2、实验、课程设计部分教学内容与要求（实验5学时，课程设计1.5周） 机械原理是机械类专业的一门主干技术基础课，强调与工程实践应用相结合，以帮助 培养同学们分析和解决工程实际问题的能力。 实践环节是课程的重要教学环节，不仅可以籍此巩固理论知识，而且对培养同学们的工 程实践认知能力和创新设计能力具有十分重要的意义。 (一)机构运动简图测绘实验，2学时 目的：使学生对机械产品及其运动性能有一定的感性认识，并通过分析机械实物或模型 的结构和运动特征，掌握测绘机构运动简图的基本技能，巩固机构自由度的计算方法，验证 机构的自由度，推定机构原动件的数目。 内容：分析机械实物或模型的运动特征，实验设备有牛头刨床、弓锯床、印刷机、蔬菜 加工机、封罐机、包装机、缝纫机、钉鞋机、天平、泵、剪床、联合收割机拨禾轮等，观察 机构的运动及运动传递过程，确定组成机构的构件数目、各构件间运动副的类型，绘制机构 运动简图草图。选定机械实物中的一种，进行机构测绘，仔细测量运动副之间距离，绘制机 构运动简图。 要求：认真观察机械的结构和运动特征，测量、记录运动尺寸，课后完成实验报告和思 考题。实验每班分两组进行。 （二)机构运动参数测试实验，1学时 目的：掌握连杆机构运动参数的实验测量方法，了解数据采集系统对各种信号数据采集 和分析的工作原理。 内容：了解实验设备的组成，熟悉运用数据采集卡及数据采集系统测试和分析连杆机构 运动参数的工作原理，掌握运用实验手段采集、分析运动参数的方法，并深入分析实验误差 原因及构件运动尺寸对运动特性的影响。 要求：实验前根据连杆机构尺寸参数，推导待测运动参数的解析式，编程运算，求得每 7
7 2、实验、课程设计部分教学内容与要求（实验 5 学时，课程设计 1.5 周） 机械原理是机械类专业的一门主干技术基础课，强调与工程实践应用相结合，以帮助 培养同学们分析和解决工程实际问题的能力。 实践环节是课程的重要教学环节，不仅可以籍此巩固理论知识，而且对培养同学们的工 程实践认知能力和创新设计能力具有十分重要的意义。 (一)机构运动简图测绘实验，2 学时 目的:使学生对机械产品及其运动性能有一定的感性认识，并通过分析机械实物或模型 的结构和运动特征，掌握测绘机构运动简图的基本技能，巩固机构自由度的计算方法，验证 机构的自由度，推定机构原动件的数目。 内容：分析机械实物或模型的运动特征，实验设备有牛头刨床、弓锯床、印刷机、蔬菜 加工机、封罐机、包装机、缝纫机、钉鞋机、天平、泵、剪床、联合收割机拨禾轮等，观察 机构的运动及运动传递过程，确定组成机构的构件数目、各构件间运动副的类型，绘制机构 运动简图草图。选定机械实物中的一种，进行机构测绘，仔细测量运动副之间距离，绘制机 构运动简图。 要求：认真观察机械的结构和运动特征，测量、记录运动尺寸，课后完成实验报告和思 考题。实验每班分两组进行。 （二）机构运动参数测试实验，1 学时 目的: 掌握连杆机构运动参数的实验测量方法，了解数据采集系统对各种信号数据采集 和分析的工作原理，。 内容：了解实验设备的组成，熟悉运用数据采集卡及数据采集系统测试和分析连杆机构 运动参数的工作原理，掌握运用实验手段采集、分析运动参数的方法，并深入分析实验误差 原因及构件运动尺寸对运动特性的影响。 要求：实验前根据连杆机构尺寸参数，推导待测运动参数的解析式，编程运算，求得每