例1 q(Ss)=(s+2(s2-s+4)=(s3+s2+2s+8) 虽然多项式的系数都为正,但系统是不稳定的。 q(s)=(s-2)(s2+s+4)=(s3-s2+2s-8) 因为多项式的系数符号不同,所以系统是不稳定的
( ) ( 2)( 4) ( 2 8) 2 3 2 q s = s + s − s + = s + s + s + 例1： 虽然多项式的系数都为正,但系统是不稳定的。 ( ) ( 2)( 4) ( 2 8) 2 3 2 q s = s − s + s + = s − s + s − 因为多项式的系数符号不同, 所以系统是不稳定的
)充要判据 本节重点讲述S平面法中的 Routh- Hurwitz(劳斯一霍尔维茨)稳定判据, 它是充分必要条件 劳斯—霍尔维茨稳定判据是基于特征方程的系数 anS"+an1S+an23″2+…+a1S+ao=0 将上述特征方程系数排列成如下阵列形式: n-2 a
本节重点讲述S-平面法中的 Routh-Hurwitz（劳斯-霍尔维茨 ）稳定判据， 它是充分必要条件. 劳斯—霍尔维茨稳定判据是基于特征方程的系数 ... 1 0 0 2 2 1 + 1 + + + + = − − − a s a − s a s a s a n n n n n n 将上述特征方程系数排列成如下阵列形式： ... ... 5 4 3 2 1 1 − − − − − − n n n n n n n n a a a a a a s s 二）充要判据