状态转移矩阵 ·转移矩阵的几条重要性质 2初始特性：Φt-t)=Φ(0)=I
状态转移矩阵 ⚫ 转移矩阵的几条重要性质 2 初始特性：(t − t) = (0) = I
状态转移矩阵 ●转移矩阵的几条重要性质 3有逆特性：Φt-t)必有逆，即写成 Φ(t-to)=Φ(t-t)
状态转移矩阵 ⚫ 转移矩阵的几条重要性质 3 有逆特性： ( ) 0 t −t 必有逆，即写成 ( ) ( ) 0 0 1 t −t = t −t −
状态转移矩阵 ·转移矩阵的几条重要性质 4传递特性：Φ(t2-t1)Φ(t1-to)=D(t2-to)
状态转移矩阵 ⚫ 转移矩阵的几条重要性质 4 传递特性： ( ) ( ) ( ) 2 1 1 0 2 0 t −t t −t = t − t
状态转移矩阵 ●转移矩阵的几条重要性质 5[Φ(t)]=Φ(k)
状态转移矩阵 ⚫ 转移矩阵的几条重要性质 5 (t) (kt) k =
状态转移矩阵 ·转移矩阵的几条重要性质 6对nxn矩阵A和B,若AB=BA,则e4+Br=eeBm
状态转移矩阵 ⚫ 转移矩阵的几条重要性质 6 对 nn 矩阵 A 和 B，若 AB=BA，则 A B t At Bt e = e e ( + )