第六章系统校正例2（续）解：1)K=K,=30;20logK=20log3030dB;2)画Lo(w)jo(w)曲线，w=12,g。=-27.6L(o) + dBt ()8060校正前一20402040100030100.010.1-90°60-180°Yo-270°
解：1） 2）画 曲线， 例2（续） 第六章 系统校 正 ω 40 0.1 -90° -180° L(ω) dB -20 20 -40 1 10 -60 0.01 60 100 80 5 30 φ (ω) -270° γ0 校正前
第六章系统校正例2（续）3）若采用超前校正，则w>w，且W之后的L(w）一（w）一。经计算：当a=0.01时g仍不满足30°，但w。=26，需放大100倍，所以超前校正难以凑效32.3分析：比w=12小不少，所以可现要求4W使中频的g-。因此需要有一个L(W)Rim（负的）以使负斜率的校正网络，且远离W对g几乎无影响，采用滞后校正
例2（续） 第六章 系统校 正 3）若采用超前校正，则 ，且 之后的 。经计算： ，需放大100倍，所以 超前校正难以凑效。 不满足30°， 对 几乎无影响，采用滞后校正。 4）分析：现要求 比 小不少， 使中频的 。因此需要有一个 负斜率的校正网络，且远离 以使 （负的） 所以可
第六章系统校正串联滞后校正6. 3. 2利用滞后网络或PI控制器进行串联校正的基本原理，是利用滞后网络或PI控制器的高频衰减特性，使已校正系统的截止频率下降，从而使系统获得足够的相角裕度。因此，滞后网络的最大滞后角应力求避免发生在系统截止频率附近。在系统响应速度要求不高而抑制噪声电平性能要求较高的情况下，可考虑采用串联滞后校正。用频率法设计滞后网络的步骤如下：D7根据e确定K；
6.3.2 串联滞后校正 利用滞后网络或PI控制器进行串联校正的 基本 原理，是利用滞后网络或PI控制器的高频衰减特 性，使已校正系统的截止频率下降，从而使系统获 得足够的相角裕度。因此，滞后网络的最大滞后角 应力求避免发生在系统截止频率附近。在系统响应 速度要求不高而抑制噪声电平性能要求较高的情况 下，可考虑采用串联滞后校正。用频率法设计滞后 网络的步骤如下： 第六章 系统校 正 1）根据ess确定K；
第六章系统校正串联滞后校正(续)2）根据K、v绘制原系统的L(w）j(w），确定未校正系统的go,Lgu:L()+ dB9 (@)8060校正前一20402040100Q30100.010.1-90°60-180°Yo-270°
第六章 系统校 正 2）根据K、υ绘制原系统的 ，确定 未校正系统的 串联滞后校正（续） ω 40 0.1 -90° -180° L(ω) dB -20 20 -40 1 10 -60 0.01 60 100 80 5 30 φ (ω) -270° γ0 校正前
第六章系统校正串联滞后校正（续）3）确定a)若题目给出w。，可选用之，简单。b)若题目未给出wc，则利用：g(g+Diw6°~15），以补偿i[其中D为裕量根据在原系统L.w）上查出对应的orCURKCanEd
3）确定 a)若题目给出 ，可选用之，简单。 第六章 系统校 正 b)若题目未给出 ，则利用： [其中 为裕量 ，以补偿 ] 根据 在原系统 上查出对应的 串联滞后校正（续）