第六章系统校正串联滞后校正（续）+ dBL()Φ (o)80一校正前60-204402040201og B100+Q30100.010.1-90°=60gw-180°Y0-270°L求得 b4）求b：找出原20lgb=0?5）确定G（s）：Wz0.1w（要远离)，w_D品
ω 40 0.1 -90° -180° L(ω) dB -20 20 -40 1 10 -60 0.01 60 100 80 5 30 φ (ω) -270° γ0 第六章 系统校 正 串联滞后校正（续） 4）求 ：找出原 求得 20logβ 5）确定 （要远离 ）， 校正前
第六章系统校正串联滞后校正（续）画L(w）.j(w）)L(w）j（w曲线dBL()p(w)80一校正器6020校正后40校正前2040100Q20log300.010-90°60-180°-270°6）校验：g，L.等。7确定参数
ω 40 0.1 -90° -180° L(ω) dB -20 20 -40 1 10 -60 0.01 60 100 80 5 30 φ (ω) -270° γ0 ω1 ω2 γ 第六章 系统校 正 串联滞后校正（续） 6）校验： 7）确定参数。 校正器 校正后 校正前 ω1 ω2 20logβ
第六章系统校正串联滞后校正（续）W.=12,go=-27.6",L.=-9.55dB.w.=7.07例2：上例a）取K=30b)Qg340°，设校正网络在处有Mi=-6"（5"~-15"g.w)g-jw-40°+6°=46而go=180°-90°-tan46tan10即tantan10一
例2：上例 a）取 b） ，设校正网络在 处有 第六章 系统校 正 串联滞后校正（续）
第六章系统校正串联滞后校正（续）5有1=0.996250=0.996-0.019W0.3W19w2+300w-966=0i-18.5解得w=-300±404（负值舍去）382.74CURRE故w在2.3?2.74内均可，但W-?1取w=2.7(1/s）
（负值舍去） 内均可， 第六章 系统校 正 串联滞后校正（续）
第六章系统校正串联滞后校正（续）+ dBL()Φ (の)80一校正前60-20402040201og B100+Q30100.010.1-90°=60gw-180°20-270°c) L=2.721dB/b>11120lgb=21dB
ω 40 0.1 -90° -180° L(ω) dB -20 20 -40 1 10 -60 0.01 60 100 80 5 30 φ (ω) -270° γ0 第六章 系统校 正 串联滞后校正（续） 20logβ 校正前 c）