第六章系统校正串联超前校正（续）3)vawM0.45s+10.12s+1+12画（w）（w）,L(w）（w曲线CURRENCanad
3） 串联超前校正（续） 第六章 系统校 正
第六章系统校正串联超前校正（续）LdB拉校正器-2020101g校正后4010i(w校正前100WCURRENOmDS900
串联超前校正（续） 第六章 系统校 正 0 校正前 -40 -20 1 校正器 +20 校正后 -40 -20 -40
第六章系统校正串联超前校正（续）=3.7，则有4）补偿校正损失：10(0.45s±1)G(S)S(s+0X0.12s+1)1g=180*+j(w)=180"-90°+tan0.454.3-tan4.3tan-0.124.3=90°+62.7°-76.9°-27.30=48.5>45满足要求。R若选5）确定参数：RC=T=0.45.=0.27,3RRETR,=20kW任选，1但应以C不要太大为合理），则R,=54kW,C=8.33uf
满足要求。 5）确定参数： 若选 （任选，但应以C不要太大为合理）， 串联超前校正（续） 第六章 系统校 正 4）补偿校正损失： ，则有
第六章系统校正串联超前校正（续）应当指出，串联超前校正是利用超前校正装置的相位超前特性，增大系统的相角裕度，使系统的超调量减小；固时，还增大了系统的截止频率，从而使系统的调节时向减小。但对提高系流的稳态精度作用不大，而且还使系统的抗高频干扰能力有所降低。一般地，串联超前校正适于稳态精度已满足要求，而且哦音信号也很小，但超调量和调节时向不满足要求的系统
串联超前校正（续） 第六章 系统校 正 应当指出，串联超前校正是利用超前校正装 置的相位超前特性，增大系统的相角裕度，使系 统的超调量减小；同时，还增大了系统的截止频 率，从而使系统的调节时间减小。但对提高系统 的稳态精度作用不大，而且还使系统的抗高频干 扰能力有所降低。一般地，串联超前校正适于稳 态精度已满足要求，而且噪音信号也很小，但超 调量和调节时间不满足要求的系统
第六章系统校正串联超前校正（续）K要求K,=30,g340GC例2、(0.1s+1X0.2s+1),10dB,w32.3(1/s)LR(s)C(s)KG,(s)Hs(0.1s + 1)(0.2s +1G,(s)G.(s)为待设计的校正装置G。(s)为系统已有部分
例2、 ，要求 R(s) C(s) - 第六章 系统校 正 串联超前校正（续）