第六章系统校正串联超前校正（续）LdB校正装置2020402040校正后w校正前M00OCURREN900
串联超前校正（续） 第六章 系统校 正 校正前 0 -40 -20 ● 校正装置 +20 校正后 -20 -40 -40
第六章系统校正串联超前校正（续）K要求在r(t)=t下e±0.1g345例1、若G(s)s(s+1)310dB，求G,(s)R(s)C(s)KG,(s)s(s + 1)G.(s)G.(s)为待设计的校正装置G.(s)为系统已有部分
例1、若 ，要求在 下 ，求 。 R(s) C(s) - 串联超前校正（续） 第六章 系统校 正
第六章系统校正串联超前校正（续）1K310取K=10画L（w）i(w）解：1)Qessf0.1曲线，则有：g,=17.6°<45°,L。=￥,W=3.16dB20i（w）校正前Do900
解：1） ，画 曲线，则有： 串联超前校正（续） 第六章 系统校 正 0 校正前 -40 -20 1
第六章系统校正串联超前校正（续）2) im=g - g +D= 45°- 17.6"+ 7.6°= 353501-0.570.273501+0.57+sin则101g=5.6dB，在L（）上量(-5.6dB）所对应的W=4.3即=4.3CURRENCanad
2） ，在L0 (ω)上量(-5.6dB) 所对 串联超前校正（续） 第六章 系统校 正
第六章系统校正串联超前校正（续）LdB-20W40iw校正前00WCURRENO900Caned
串联超前校正（续） 第六章 系统校 正 0 校正前 -40 -20 1