4.机构 具有固定构件的运动链称为机构。 从动件 机架—机构中的固定构件； 一般机架相对地面固定不动，但当机 原动件 构安装在运动的机械上时则是运动的。 原动件 按给定已知运动规律 架 平面较链四杆机构 独立运动的构件；常以转向箭头表示。 从动件 —机构中其余活动构件。 原动件 其运动规律决定于原动件的运动规律 和机构的结构和构件的尺寸。 从动件 机构常分为平面机构和空间机构 机架 两类，其中平面机构应用最为广泛。 空间铰链四杆机构 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
1 2 3 4 但当机 构安装在运动的机械上时则是运动的。 ——按给定已知运动规律 独立运动的构件； 4.机构 具有固定构件的运动链称为机构。 机 架 原动件 从动件 ——机构中的固定构件； ——机构中其余活动构件。 1 2 3 4 平面铰链四杆机构 机构常分为平面机构和空间机构 两类，其中平面机构应用最为广泛。 空间铰链四杆机构 一般机架相对地面固定不动， 常以转向箭头表示。 其运动规律决定于原动件的运动规律 和机构的结构和构件的尺寸。 机架 原动件 从动件 机架 从动件 原动件 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
§2-2机构运动简图 问题简单化：机构的简明图形 为了分析现有机构、 构思新的机械运动方 案、机构的运动和动 机构运动→有关（取） 力分析 ·原动件的运动规律 ·运动副类型 8.9 →无关（舍）： ·构件外型 断面尺寸 ·零件数及运动副的具体构造。 在对现有机械进行分析或设计新机器时，都需要绘出其机构 运动简图。 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
§2-2 机构运动简图 机构运动®有关（取）： §原动件的运动规律 § 运动副类型 ® 无关（舍）： §构件外型 §断面尺寸 §零件数及运动副的具体构造。 问题简单化：机构的简明图形 为了分析现有机构、 构思新的机械运动方 案、机构的运动和动 力分析 1 3 4 7 8 9 10 11 18 A B C D , 在对现有机械进行分析或设计新机器时，都需要绘出其机构 运动简图。 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
1.机构运动简图的定义 内燃机机构运动简图 机构运动简图根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出 各运动副的位置，采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的 表示方法，将机构运动传递情况表示出来的简化图形。 机构示意图不严格按比例绘出的，只表示机械结构状况的 简图。 ⊙ PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
不严格按比例绘出的，只表示机械结构状况的 简图。 根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出 各运动副的位置， 1. 机构运动简图的定义 内燃机机构运动简图 机构运动简图 采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的 表示方法，将机构运动传递情况表示出来的简化图形。 机构示意图 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
一、运动副的表示方法 (1)转动副（铰链） 回转副 机架 7777 活动铰 固定铰 (2)移动副 6士学 两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。 ⊙ PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
一、运动副的表示方法 (1) 转动副（铰链） (2) 移动副 两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
(3)高副 运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚 子，习惯划出其全部轮廓；对于齿轮，常用点划线划出其节圆。 惯用画法(GB4460-84机构简图符号) ⊙ PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
(3)高副 运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚 子，习惯划出其全部轮廓；对于齿轮，常用点划线划出其节圆。 惯用画法（GB4460-84机构简图符号） PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com