第九章 凸轮机构及其设计 §9-1 凸轮机构的应用和分类 §9-2 推杆的运动规律 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计 §9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 §9-5高速凸轮机构简介 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
第九章 凸轮机构及其设计 §9-1 凸轮机构的应用和分类 §9-2 推杆的运动规律 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计 §9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 §9-5 高速凸轮机构简介 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
§9-1凸轮机构的应用和分类 1.凸轮机构的应用 (1)实例 内燃机配气凸轮机构 自动机床进刀机构 (2)特点 适当的设计凸轮廓线可实现各种运动规律，结构简单，紧凑； 但易磨损，传力不大。 ⊙ PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
§9-1 凸轮机构的应用和分类 1．凸轮机构的应用 （1）实例 内燃机配气凸轮机构 自动机床进刀机构 （2）特点 适当的设计凸轮廓线可实现各种运动规律，结构简单，紧凑； 但易磨损，传力不大。 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
凸轮机构的应用和分类(2/2) 2.凸轮机构的分类 (1)按凸轮的形状分 1)盘形凸轮（移动凸轮） 2)圆柱凸轮 (2)按推杆形状及运动形式分 1)尖顶推枉、滚子推枉和平底推杆 2)对心直动推枉、偏置直动推枉和摆动推杆 (3)按保持高副接触方法分 1)力封闭的凸轮机构（重边、弹簧力） 2)几何封闭的凸轮机构 (凹槽滚子式凸轮机构、等宽凸轮机构、等径凸轮机构和共轭凸轮) PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
2．凸轮机构的分类 （1）按凸轮的形状分 1）盘形凸轮（移动凸轮） 2）圆柱凸轮 （2）按推杆形状及运动形式分 1）尖顶推杆、滚子推杆和平底推杆 2）对心直动推杆、偏置直动推杆和摆动推杆 （3）按保持高副接触方法分 1）力封闭的凸轮机构(重力、弹簧力) 2）几何封闭的凸轮机构 (凹槽滚子式凸轮机构、等宽凸轮机构、等径凸轮机构和共轭凸轮) 凸轮机构的应用和分类(2/2) PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
§9-2推杆的运动规律 1.名词术语及符号 基圆 基圆的半径r% 推杆推杆的运动角6。 远休 远休止角6： 回程 回程运动角6，' 近休 近休止角62 行程h 推杆运动规律 S=s(t)=s(6) v=v()=v(6) a=a(t)=a(6) PDF created with pdfFactory Pro trial version ww.pdffactory.com
§9-2 推杆的运动规律 基圆 基圆的半径r0 推杆 推杆的运动角δ0 远休 远休止角δ01 回程 回程运动角δ0 ′ 近休 近休止角δ02 行程h 推杆运动规律 s＝ s(t)＝s(δ) v＝ v(t)＝v(δ) a＝ a(t)＝a(δ) 1．名词术语及符号 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
推杆的适动规律(2/4) 2.推杆常用的运动规律 (1)多项式运动规律 1)等速运动规律 推程时：s=h6/6。 在始末两瞬时有刚性冲击。 2)等加等减速运动规律 推杆等加速推程段：s=2h6216,2 推杆等减速推程段：s=h-2h(6-6)216,2 在始、末两瞬时有柔性冲击。 3)3-4-5多项式运动规律 s=10h63/6,3-15h64/64+6h6/6,3 既无刚性冲击，也无柔性冲击。 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
2．推杆常用的运动规律 （1）多项式运动规律 推程时：s = hδ /δ0 在始末两瞬时有刚性冲击。 推杆等加速推程段： s = 2hδ 2 /δ0 2 推杆等减速推程段： s = h－2h(δ0－δ ) 2 /δ0 2 在始、末两瞬时有柔性冲击。 s＝10hδ 3 /δ0 3－15hδ 4 /δ0 4＋6hδ 5 /δ0 5 既无刚性冲击，也无柔性冲击。 推杆的运动规律(2/4) 1）等速运动规律 2）等加等减速运动规律 3）3-4-5多项式运动规律 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com