第十章 齿轮机构及其设计 §10-1齿轮机构的应用及分类 §10-2齿轮的齿廓曲线 §10-3渐开线齿廓的啮合特点 §10-4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 §10-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10-6渐开线齿轮的变位修正 §10-7斜齿圆柱齿轮传动 §10-8 蜗杆传动 §10-9 圆锥齿轮传动 §10-10 圆弧齿轮传动简介 K PDF created with pdfFactory Pro trial version ww.pdffactory.com
第十章 齿轮机构及其设计 §10-1 齿轮机构的应用及分类 §10-2 齿轮的齿廓曲线 §10-3 渐开线齿廓的啮合特点 §10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 §10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10-6 渐开线齿轮的变位修正 §10-7 斜齿圆柱齿轮传动 §10-8 蜗杆传动 §10-9 圆锥齿轮传动 §10-10 圆弧齿轮传动简介 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
§10-1齿轮机构的应用及分类 1.齿轮机构的应用 (1)应用实例 口例1导弹发射快速反应装置 ▣例2汽车后轮中的传动机构 ▣例3桑塔纳轿车的主传动系统 (2)传动特点 优点：①齿轮传动用来传递空间任意轴间的运动及动力； ②传递功率范围大； ③传动比准确； ④效率高、寿命长、安全可靠。 缺点：制造成本较高。 W⊙ PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
§10-1 齿轮机构的应用及分类 1．齿轮机构的应用 （1）应用实例 q 例1 导弹发射快速反应装置 q 例2 汽车后轮中的传动机构 （2）传动特点 ① 齿轮传动用来传递空间任意轴间的运动及动力； ② 传递功率范围大； ③ 传动比准确； ④ 效率高、寿命长、安全可靠。 制造成本较高。 优点： 缺点： q 例3 桑塔纳轿车的主传动系统 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
齿轮机构的应用及分类(2/2) 2.齿轮机构的分类 外啮合传动 直齿传动 内啮合传动 (1)平行轴间的传动 齿条与齿轮传动 斜齿传动 人字齿传动 直齿圆锥齿轮传动 (2)相交轴间的传动 斜齿圆锥齿轮传动 曲线圆锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 (3)交错轴间的传动 蜗杆传动 准双曲面齿轮传动 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
2．齿轮机构的分类 （1）平行轴间的传动 （2）相交轴间的传动 （3）交错轴间的传动 直齿传动 斜齿传动 人字齿传动 直齿圆锥齿轮传动 斜齿圆锥齿轮传动 曲线圆锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗杆传动 准双曲面齿轮传动 外啮合传动 内啮合传动 齿条与齿轮传动 齿轮机构的应用及分类(2/2) PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
§10-2齿轮的齿廓曲线 一对齿轮传动是依靠它们的共轭齿廓来实现的。 所谓共轭齿廓是指两轮相互连续接触传动并能实现预订传动 比规律的一对齿廓。 1.齿廓啮合的基本定律 由瞬心概念知，两轮的传动比为 i12=01/02=02P/01P 此式表明：一对齿轮在任意位置时的传动比，都与其连心 线OO2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。 这个规律称为齿廓啮合基本定律。点P称为两轮的啮合节点（简 称节点)。 根据这一定律，可求得齿廓曲线与齿廓传动比的关系；也可 按给定的传动比来求得两轮轮廓的共轭曲线。 ⊙ PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
点P称为两轮的啮合节点(简 称节点）。 都与其连心 线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。 §10-2 齿轮的齿廓曲线 1.齿廓啮合的基本定律 一对齿轮传动是依靠它们的共轭齿廓来实现的。 由瞬心概念知，两轮的传动比为 此式表明： 一对齿轮在任意位置时的传动比， 这个规律称为齿廓啮合基本定律。 所谓共轭齿廓是指两轮相互连续接触传动并能实现预订传动 比规律的一对齿廓。 也可 按给定的传动比来求得两轮轮廓的共轭曲线。 根据这一定律，可求得齿廓曲线与齿廓传动比的关系； i12 =ω1／ω2 =O2P／O1P PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
齿轮的齿康曲线(2/2) )实现定传动比传动时两轮齿廓应满足的条件 无论两轮齿廓在如任何位置接触，过接触点所作的两齿轮廓 公法线必须与其连心线相交于一定点。即为圆形齿轮传动。 2)实现变传动比传动对两齿轮齿廓的要求 要求两齿廓的节点按其传动比的变化规律在其连心线上移动。 即为非圆齿轮传动。 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
过接触点所作的两齿轮廓 公法线必须与其连心线相交于一定点。 齿轮的齿廓曲线(2/2) 1）实现定传动比传动时两轮齿廓应满足的条件 无论两轮齿廓在如任何位置接触， 即为圆形齿轮传动。 2）实现变传动比传动对两齿轮齿廓的要求 即为非圆齿轮传动。 要求两齿廓的节点按其传动比的变化规律在其连心线上移动。 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com