机械原理实验指导书 海南大学机电工程学院 2010年2月 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
1 机械原理实验指导书 海南大学机电工程学院 2010 年 2 月 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
学生实验守则 1.学生必须遵守实验室各项规章制度，进入实验室，要服从老师的指导和安排，在规定的 地点和仪器设备上操作，未经许可不得乱动其它设备。 2.根据理论课要求，实验前要认真作好预习，并准备好实验用书、文具、纸张及计算器等， 不预习不得进实验室做实验。 3.按时到达实验室，不迟到，不早退，不无故缺课，衣着整洁，不得穿拖鞋进入实验室。 4。爱护实验设备和器材，要了解清楚有关仪器设备的性能和实验方法，严格按照安全操作 规程或听从老师的指导进行操作。 5.仪器设备发生故障时，要及时报告指导老师和管理人员，保护现场。如因违反实验室制 度和操作规程而造成经济损失，除按学校有关规定作出书面检查外，还应根据损失大小予 以经济赔偿。 6.保持实验室安全卫生。室内严禁打闹、吸烟、吐痰、吃食及打游戏，违者给予批评教有 或处罚。 7.实验完毕，仪器设备及物品应恢复原位，整理场地，切断电源，实验结果经指导老师签 字确认后方能离开实验室 8.认真写好实验报告，并按时上交指导老师评定。不交实验报告者，按不作实验处理，同 时不得参加本课程相关考试。 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
2 学生实验守则 1．学生必须遵守实验室各项规章制度，进入实验室，要服从老师的指导和安排，在规定的 地点和仪器设备上操作，未经许可不得乱动其它设备。 2．根据理论课要求，实验前要认真作好预习，并准备好实验用书、文具、纸张及计算器等， 不预习不得进实验室做实验。 3．按时到达实验室，不迟到，不早退，不无故缺课，衣着整洁，不得穿拖鞋进入实验室。 4．爱护实验设备和器材，要了解清楚有关仪器设备的性能和实验方法，严格按照安全操作 规程或听从老师的指导进行操作。 5．仪器设备发生故障时，要及时报告指导老师和管理人员，保护现场。如因违反实验室制 度和操作规程而造成经济损失，除按学校有关规定作出书面检查外，还应根据损失大小予 以经济赔偿。 6．保持实验室安全卫生。室内严禁打闹、吸烟、吐痰、吃食及打游戏，违者给予批评教育 或处罚。 7．实验完毕，仪器设备及物品应恢复原位，整理场地，切断电源，实验结果经指导老师签 字确认后方能离开实验室。 8．认真写好实验报告，并按时上交指导老师评定。不交实验报告者，按不作实验处理，同 时不得参加本课程相关考试。 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
目录 实验一机构的认知和演示 4 实验二 机构运动简图的测绘和分析 6 实验三刚性转子的动平衡.10 实验四平面连杆机构特性分析 14 实验五渐开线直齿圆柱齿轮参数测绘与分析 20 实验六渐开线直齿圆柱齿轮范成原理实验 28 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
3 目录 实验一 机构的认知和演示 .4 实验二 机构运动简图的测绘和分析.6 实验三 刚性转子的动平衡 .10 实验四 平面连杆机构特性分析.14 实验五 渐开线直齿圆柱齿轮参数测绘与分析.20 实验六 渐开线直齿圆柱齿轮范成原理实验.28 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
实验一机构的认知和演示 机械原理研究的对象就是机构，研究机构的组成原理、机构运动学及机器动力学以及 机器中常用机构的运动及动力性能分析与设计方法和机械传动系统方案设计的问题。它是 一门理论性和实践性很强的课程，在学习本课程之前，在实验室对本课程所要研究的各种 典型机构，特别是重点要研究的几种常用机构进行认知是非常必要的，这将使同学们增加 对本门课程所研究对象的感性认识，提高对机械的认识、增强学习本课程的兴趣。 一、实验目的 1·增加工程中典型机构，特别是本课程重点研究的几种常用机构的实物和模型的感 性认识。 2.了解各种典型机构的组成原理、运动关系。 3.初步了解它们的应用。 二、实验设备 SJ-10DA型动态声控示教柜1套，录音机1台。 三、实验内容 1.各种平面连杆机构运动传递情况及其各构件的运动形式：各种连杆机构的应用：构 件和零件的区别。 2.凸轮机构的分类、闭锁方式及从动件与凸轮高副接触的方式。 3.齿轮机构及其它机构。 在机械原理设计过程中，无论是进行新机构的设计，还是对现有机械进行运动和动力 的分析，都需要画出能表明其组成情况和运动情况的机构运动简图。机构运动简图是国家 标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸， 绘制出的表示机构的简明图形。参见机械原理教材（常用运动副的表示方法、常用机构运 动简图符号)。如果不按比例绘制的简图称为机构示意图。机构运动简图是机械设计的一种 工程语言，所以要求学生要熟练掌握它的绘制方法。 四、实验安排 在机械原理实验室参观机构模型，分两组，每组用时1学时。 五、实验要求 在实验室做实验时，请遵守“学生实验守则”，完成“机构现场认知实验报告”。 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
4 实验一 机构的认知和演示 机械原理研究的对象就是机构，研究机构的组成原理、机构运动学及机器动力学以及 机器中常用机构的运动及动力性能分析与设计方法和机械传动系统方案设计的问题。它是 一门理论性和实践性很强的课程，在学习本课程之前，在实验室对本课程所要研究的各种 典型机构，特别是重点要研究的几种常用机构进行认知是非常必要的，这将使同学们增加 对本门课程所研究对象的感性认识，提高对机械的认识、增强学习本课程的兴趣。 一、实验目的 １．增加工程中典型机构，特别是本课程重点研究的几种常用机构的实物和模型的感 性认识。 2．了解各种典型机构的组成原理、运动关系。 ３．初步了解它们的应用。 二、实验设备 SJ-10DA 型动态声控示教柜 1 套, 录音机 1 台。 三、实验内容 １.各种平面连杆机构运动传递情况及其各构件的运动形式；各种连杆机构的应用；构 件和零件的区别。 ２.凸轮机构的分类、闭锁方式及从动件与凸轮高副接触的方式。 ３.齿轮机构及其它机构。 在机械原理设计过程中，无论是进行新机构的设计，还是对现有机械进行运动和动力 的分析，都需要画出能表明其组成情况和运动情况的机构运动简图。机构运动简图是国家 标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸， 绘制出的表示机构的简明图形。参见机械原理教材（常用运动副的表示方法、常用机构运 动简图符号）。如果不按比例绘制的简图称为机构示意图。机构运动简图是机械设计的一种 工程语言，所以要求学生要熟练掌握它的绘制方法。 四、实验安排 在机械原理实验室参观机构模型，分两组，每组用时１学时。 五、实验要求 在实验室做实验时，请遵守“学生实验守则”，完成“机构现场认知实验报告”。 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
机械原理实验报告 实验报告 机构现场认知 学生姓名 学号 班级 实验日期 成绩 指导教师 1.实验室共有机构展示柜，共展示了机构，配备分钟的声控讲解。 2.根据连架杆相对机架能否作整周转动，平面铰链四杆机构可分为 机构机构 和 机构 4,连杆机构可起运动形式转换的作用，即将主动件的运动形式转换为从动件的另一种运 动形式，能将转动变为摆动的有 ；能将转动转化 为移动的有 5.平面齿轮机构用于两平行轴之间的传动，常见的类型有」 和 6,空间齿轮机构用于两空间两相交轴或相错轴之间的传动，常见类型有 和 7,齿轮机构也可转换运动形式，在平面齿轮机构中将转动转换为移动的齿轮机构是 8.凸轮机构由 和 三个基本构件组成。 9.凸轮机构按凸轮形状分类主要由 和 三种。 10.凸轮机构按推杆形状分主要有 、和 三种： 按推杆运动形式分主要有 三种 11.轮系分为」 和 类。 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
5 机械原理实验报告 实验报告 机构现场认知 学生姓名 学号 班级 实验日期 成绩 指导教师 １.实验室共有 机构展示柜，共展示了 机构，配备 分钟的声控讲解。 2.根据连架杆相对机架能否作整周转动，平面铰链四杆机构可分为 机构 机构 和 机构。 ４．连杆机构可起运动形式转换的作用，即将主动件的运动形式转换为从动件的另一种运 动形式，能将转动变为摆动的有 ；能将转动转化 为移动的有 。 ５．平面齿轮机构用于两平行轴之间的传动，常见的类型有 、 和 。 ６.空间齿轮机构用于两空间两相交轴或相错轴之间的传动，常见类型有 、 和 。 ７.齿轮机构也可转换运动形式，在平面齿轮机构中将转动转换为移动的齿轮机构是 ８.凸轮机构由 、 和 三个基本构件组成。 ９.凸轮机构按凸轮形状分类主要由 、 和 三种。 1０.凸轮机构按推杆形状分主要有 、 和 三种； 按推杆运动形式分主要有 、 和 三种。 １１.轮系分为 、 和 三类。 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com