A n 凸轮高副（点接触） 齿轮高副（线接触） PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
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低副（曲面接触） 低副（平面接触） @ PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
低副（曲面接触） 低副（平面接触） PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
3)运动副的表示（之一) 符 号 名 称 两运动构件形成的 运动构件与固定构 运动副 件形成的运动副 转动副 平 面 4 移动副 副 77 齿轮副 @ PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
3) 运动副的表示（之一） PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
3)运动副的表示（之二) 符 号 名 称 两运动构件形成的 运动构件与固定构 运动副 件形成的运动副 12 螺旋副 空 间 球面副 副 球销副 致 8 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
3) 运动副的表示（之二） PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
3.运动链 构件通过运动副联接而构成的相对可动的系统。 平面运动链 按运动分 空间运动链 运动链 闭式运动链（简称闭链 按结构分 开式运动链（简称开链 平面闭式运动链 空间闭式运动链 平面开式运动链 空间开式运动链 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
3.运动链 构件通过运动副联接而构成的相对可动的系统。 闭式运动链（简称闭链） 开式运动链（简称开链） 1 2 3 4 平面闭式运动链 1 2 3 4 空间闭式运动链 1 2 3 4 平面开式运动链 1 2 3 4 5 空间开式运动链 平面运动链 空间运动链 按运动分 按结构分 运动链 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com