第一章绪论 §1-1本课程研究的对象及内容 §1-2 学习本课程的且的 §1-3本课程的特点及学习时注意的几个问题 思考题 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
第一章绪论 §1-1 本课程研究的对象及内容 §1-2 学习本课程的目的 §1-3 本课程的特点及学习时注意的几个问题 思考题 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
§1-1本课程研究的对象及内容 1.研究对象 13 机械是机构和机器的总称。 机构是指一种用来传递与变换 运动和力的可动装置。 机器是指一种执行机械运动 装置，可用来变换和传递能量、 物料和信息。 机械应用实例 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
§1-1 本课程研究的对象及内容 1．研究对象 机构 是指一种用来传递与变换 运动和力的可动装置。 机器 是指一种执行机械运动 装置，可用来变换和传递能量、 物料和信息。 机械 是机构和机器的总称。 机械应用实例 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
2.研究内容 1)机构的组成及其自由度的计算 2)机构的运动分析 3)机构的力分析和机器动力学分析 4)常用机构的分析与设计 5)机构的选型与组合 ⊙ PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
1） 机构的组成及其自由度的计算 2） 机构的运动分析 3）机构的力分析和机器动力学分析 5）机构的选型与组合* 4）常用机构的分析与设计 2．研究内容 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
机械应用实例 内燃机 汽车 机车 船舶 飞机 工件自动装卸装置 仿生机械 六自由度关节式工业机器人 ⊙ PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
机械应用实例 仿生机械 机 车 飞 机 汽 车 船 舶 内燃机 工件自动装卸装置 六自由度关节式工业机器人 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
内燃机 9 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
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