3硬路面上附着系数Φ与滑移率5的关系观察车轮的三种运动状态
3. 硬路面上附着系数 φ 与滑移率 s 的关系 u 观察车轮的三种运动状态
（1）制动过程中车轮的三种运动状态第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致车速V=轮速V纯滚动观察车轮的运动状态
（ 1 ）制动过程中车轮的三种运动状态 第一阶段： 纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致 车速 V = 轮速 V ω u 观察车轮的运动状态
第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊车速>轮速V边滚边滑茶路M观察车轮的运动状态
第二阶段： 边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花 纹，但花纹逐渐模糊。 车速 V ＞ 轮速 V ω u 观察车轮的运动状态
第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。轮速V=0抱死拖滑制动力矩O观察车轮的运动状态
第三阶段： 抱死拖滑，路面印痕粗黑。 轮速 V ω = 0 观察车轮的运动状态
若需增大F，必须增大F中又F取决于附着系数中，V受滑移率S的影响。Wa（2）滑移率S1定义：S=[(V-V】×100%Fx=[(V-r.)V]×100%FzFu
若需增大 F x ，必须增大 F F 。 F F 取决于附着系数 取决于附着系数 φ ， φ 又 受滑移率 s 的影响。 （ 2 ）滑移率 S 定义： s =[(V－ Vω )/V]× 100% =[(V－ r.ω )/V]× 100%