ABS在特殊路面的作用情况ABS在水面作用情况.mpgABS在雪地作用情况.WmV
ABS在水面作用情况.mpg ABS在雪地作用情况.wmv ABS在 特殊路面的作用情况
2.汽车制动时车轮受力分析一车速V-V一车轮旋转角速度3-MWM惯性力矩M制动阻力矩W.一车轮法向载荷F地面法向反力一T一车轴对车轮的推力F一地面制动力Mu一车轮半径F2车轮切向速度，简称轮速rw
2. 汽车制动时车轮受力分析 Ｖ——车速 ω——车轮旋转角速度 Ｍ ｊ——惯性力矩 Ｍ μ——制动阻力矩 Ｗ——车轮法向载荷 Ｆ ｚ——地面法向反力 Ｔ——车轴对车轮的推力 Ｆ ｘ——地面制动力 ｒ——车轮半径 ｒω——车轮切向速度，简称轮速
(1)）制动器制动力制动蹄与制动鼓（盘）压紧时形成的摩擦力矩Mu通W过车轮作用于地面的切向力FuFx（2）地面制动力制动时地面对车轮的切向FzFu反作用力——FX
（ 1 ）制动器制动力 u 制动蹄与制动鼓（盘）压 紧时形成的摩擦力矩 紧时形成的摩擦力矩 M μ 通 过车轮作用于地面的切向 力 —— F μ （ 2 ）地面制动力 u 制动时地面对车轮的切向 反作用力 —— FX
（3）地面制动力Fu、制动器制动力FX及附着力F中之间的关系附着力一一地面对轮胎切向反作用力的极限值F。附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用及路面的抗剪强度
（ 3 ）地面制动力 F μ 、制动器制动力 FX及 附 着力 F φ 之间的关系 u 附着力 —— 地面对轮胎切向反作用力的极限值 地面对轮胎切向反作用力的极限值 F φ 。 u 附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用及路面的抗剪强 度
地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系Fu Fx FsFuFsFxFuF二咖踏板力
地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系