（3）附着系数中与滑移率s的关系?分析结论：非稳定区稳定区drS<20%为制动中x纵向附着系数稳定区域；dsS>20%为制ABS控制范围动非稳定区域；将车轮滑移率：S控制在20%左右，便可获取最大的纵向附着系dy横向附着系数数和较大的横向附着系数，是最103070100204050608090理想的控制效车轮滑移效率S%果。干燥硬实路面附着系数与滑移率的关系
（ 3）附着系 数 φ 与滑移率 s 的关系 u 分析结论： u s ＜ 20% 为制动 稳定区域； s ＞ 20% 为制 动非稳定区域； 将车轮滑移率 s 控制在 20% 左 右，便可获取最 大的纵向附着系 数和较大的横向 附着系数，是最 理想的控制效 果
4.理想的制动控制过程（1）制动开始时，让制动压力迅速增大，使S上升至20%所需时间最短，以便获取最短的制动距离和方向稳定性。（2）制动过程中：当S上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当降低制动压力，使S迅速下降到20%当S下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当增大制动压力，使S迅速上升到20%
4. 理想的制动控制过程 （ 1 ）制动开始时，让制动压力迅速增大，使 ）制动开始时，让制动压力迅速增大，使 S 上升至 20% 所需时间最短，以便获取最短的制动距离和方向稳定性。 （２）制动过程中： 当 S 上升稍大于 20% 时，对制动轮迅速而适当降低制动 压力，使 S 迅速下降到 20% ； 当 S 下降稍小于 20% 时，对制动轮迅速而适当增大制动 压力，使 S 迅速上升到 20% ；
●结论：车轮在制动过程中，以5~10次/秒的频率进行增压、保压、减压的不断切换，使s稳定在20%是最理想的制动控制过程。5.ABS的功用ABS的功用是控制实际制动过程接近于理想制动过程
u 结论： 车轮在制动过程中，以 车轮在制动过程中，以 5 ～ 10 次 / 秒 的频率进行增 压、保压、减压的不断切换，使 压、保压、减压的不断切换，使 s 稳定在 20% 是最理想的制 动控制过程。 5.ABS的 功用 ABS 的功用是控制实际制动过程接近于理想制动过 程
二、ABS的基本组成与工作原理传统制动系统工作原理
二、 ABS的基 本组成与工作原理 传统制动系统工作原理 传统制动系统工作原理
、ABS的基本组成与工作原理ABS是在传统制动基础上，又增设如下装置：★车轮轮速传感器★电子控制单元ECU★制动压力调节器★ABS警告灯
二、 ABS的基 本组成与工作原理 u ABS 是在传统制动基础上，又增设如下装置： ☆ 车轮轮速传感器 ☆ 电子控制单元 ECU ☆ 制动压力调节器 ☆ ABS 警告灯