第二章计算机控制系统设计的 硬件基础 ▣2.1开关量输入 口2.2开关量输出 口2.3模拟量输入 ▣2.4模拟量输出 口2.5计算机控制系统中的电源 口2.6信号采样与重构 口2.7数字滤波
第二章 计算机控制系统设计的 硬件基础 ❑ 2.1 开关量输入 ❑ 2.2 开关量输出 ❑ 2.3 模拟量输入 ❑ 2.4 模拟量输出 ❑ 2.5 计算机控制系统中的电源 ❑ 2.6 信号采样与重构 ❑ 2.7 数字滤波
2.1开关量输入 在计算机控制系统中，为了莱取系统的运行 状态或设定信息，经常需要进行开关量信号的输 入。开关量的共同特征是幅值离散，可以用1位 或多位二进制码表示。 口 开关量输入信号的类型 口开关量信号输入通道
2.1 开关量输入 在计算机控制系统中，为了获取系统的运行 状态或设定信息，经常需要进行开关量信号的输 入。开关量的共同特征是幅值离散，可以用1位 或多位二进制码表示。 ❑ 开关量输入信号的类型 ❑ 开关量信号输入通道
1,开关量输入信号的类型 开关量输入信号有以下基本类型 √1位的状态信号。如阀门的闭合与开启、电 机的起动与停止、触点的接通与断开。 √成组的开关信号。如用于设定系统参数的拨 码开关组等。 √数字脉冲信号。许多数字式传感器（如转速、 位移、流量的数字传感器)将被测物理量值转 换为数字脉冲信号，这些信号也可归结为开关 量
1. 开关量输入信号的类型 开关量输入信号有以下基本类型 ✓ 1位的状态信号。如阀门的闭合与开启、电 机的起动与停止、触点的接通与断开。 ✓ 成组的开关信号。如用于设定系统参数的拨 码开关组等。 ✓ 数字脉冲信号。许多数字式传感器(如转速、 位移、流量的数字传感器)将被测物理量值转 换为数字脉冲信号，这些信号也可归结为开关 量
2,开关量信号输入通道 针对不同性质的开关量输入信号，可以采取不同的方法输入计 算机进行处理。一般的系统设定信息和状态信息可以采用并行接口 输入；极限报警信号采用中断方式处理；数字脉冲信号可以使用系 统的定时/计数器来测量其脉冲宽度、周期或脉冲个数。 出于安全或抗干扰等方面的考虑，现场的开关量输入至计算机 接口前，一般需要进行预处理，然后再送至接口。 >几种常用的预处理方法 输入预处理 开关状态或脉冲 计算机 CPU 并行输入 接口电路 输入预处理 开关状态信号 内部 定时/ 输入预处理 数字脉冲信号 定时/计 计数器 数器 输入预处理 数字脉冲信号 图2.1开关量输入通道的典型结构
2. 开关量信号输入通道 针对不同性质的开关量输入信号，可以采取不同的方法输入计 算机进行处理。一般的系统设定信息和状态信息可以采用并行接口 输入；极限报警信号采用中断方式处理；数字脉冲信号可以使用系 统的定时/计数器来测量其脉冲宽度、周期或脉冲个数。 出于安全或抗干扰等方面的考虑，现场的开关量输入至计算机 接口前，一般需要进行预处理，然后再送至接口。 ➢ 几种常用的预处理方法 图2.1 开关量输入通道的典型结构
开关量输入的常用预处理方法 信号转换处理 安全保护措施 消除机械抖动影向 滤波处理 隔离处理 光电耦合器件原理与使用
开关量输入的常用预处理方法 ❑ 信号转换处理 ❑ 安全保护措施 ❑ 消除机械抖动影响 ❑ 滤波处理 ❑ 隔离处理 ❑ 光电耦合器件原理与使用