运动学 第七章刚体的简单运动 3.定轴转动刚体的角速度和角加速度 角速度: q(代数量 △>0△tdt 角速度也为代数量。其正负号这样来确 定,从z轴的正端向负瑞看,刚体逆时 针转动为正,顺时针转动为负。单位用 rad/s(弧度/秒)。 工程中常用单位还有n转分(r/min) n与O的关系为: 2丌n丌n O 6030
11 3. 定轴转动刚体的角速度和角加速度 角速度： 工程中常用单位还有 n 转/分(r / min) n与w 的关系为: 30 π 60 2πn n w = = ( ) d d Δ Δ lim Δ 0 代数量 w = = = → t t t 角速度也为代数量。其正负号这样来确 定，从 z 轴的正端向负瑞看，刚体逆时 针转动为正，顺时针转动为负。单位用 rad/s(弧度/秒）。 运动学 第七章 刚体的简单运动
运动学 第七章刚体的简单运动 角加速度: △odod △→>0△ t dt dt 单位:rad/s2 如果c与o同号,则为加速转动,反之则为减速转动 下面讨论两种特殊情况。 (1)匀速转动 当=常数,为匀速转动时。有 q=卯0+Ot 这里0是t=0时转角o的值。 12
12 角加速度: 如果与w 同号，则为加速转动, 反之则为减速转动 （1）匀速转动 当w =常数,为匀速转动时。有 w w = = = = → 2 2 0 d d d d lim t t t t 单位: rad/s2 下面讨论两种特殊情况。 = 0+ w t 这里 0是 t = 0 时转角 的值。 运动学 第七章 刚体的简单运动