第五章汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性包含的内容主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 第五章 汽车的操纵稳定性 汽车操纵稳定性包含的内容 1 主讲：余晨光
汽车操纵稳定性的定义>汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。>随着汽车平均速度的提高，操纵稳定性显得越来越重要>汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评价指标。2武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 汽车操纵稳定性的定义 汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧 张、疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转 向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇 外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶 的能力。 随着汽车平均速度的提高，操纵稳定性显得越 来越重要。 汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评 价指标。 2
汽车操纵稳定性包含内容概述>汽车操纵稳定性需要采用较多的物理参量从多方面来进行评价。>常把汽车作为一个控制系统，求出汽车曲线行驶的时域响应和频域响应。>时域响应，是指汽车在转向盘输入或外界侧向干扰输入下的侧向运动响应。>转向盘输入有角位移输入和力矩输入。>外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生的侧向力。3武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 汽车操纵稳定性包含内容概述 汽车操纵稳定性需要采用较多的物理参量从多 方面来进行评价。 常把汽车作为一个控制系统，求出汽车曲线行 驶的时域响应和频域响应。 时域响应，是指汽车在转向盘输入或外界侧向 干扰输入下的侧向运动响应。 转向盘输入有角位移输入和力矩输入。 外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生 的侧向力。 3
C1.转向盘角阶跃输入下的响应重点评价参量横摆角速度增益一转向稳态响应灵敏度>反应时间评价参量>横摆角速度波动的无瞬态响应阻尼圆频率4武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 1. 转向盘角阶跃输入下的响应 4 稳态响应 瞬态响应 横摆角速度增益—转向 灵敏度 评价参量 反应时间 横摆角速度波动的无 阻尼圆频率 评价参量 重点
2.横摆角速度频率响应特性转向盘转角正弦输入下共振峰频率评价参量频率由0一→00变化时，汽共振时振幅比车横摆角速度与转向盘相位滞后角转角的振幅比及相位差稳态增益的变化规律。3.转向盘中间位置操纵稳定性评价参量>转向灵敏度转向盘小转角、低频正少转向盘力特性弦输入下，汽车高速行>转向功灵敏度驶时的操纵稳定性。5武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 2. 横摆角速度频率响应特性 5 转向盘转角正弦输入下， 频率由0→∞变化时，汽 车横摆角速度与转向盘 转角的振幅比及相位差 的变化规律。 共振峰频率 共振时振幅比 相位滞后角 稳态增益 评价参量 3. 转向盘中间位置操纵稳定性 转向灵敏度 转向盘力特性 转向功灵敏度 转向盘小转角、低频正 评价参量 弦输入下，汽车高速行 驶时的操纵稳定性