K4. 回正性>回正后剩余横评价参量转向盘力输入下的时域摆角速度与剩余响应。横摆角。>达到剩余横摆角速度的时间。5.转向半径评价参量车型最小转向半径/m（左/右）AudiA45.6/5.6（轴距2650mm）最小转向半径7宝马520i5.65/5.65（轴距2830mm）雷克萨斯LS4305.4/5.3（轴距2925mm）6武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 4. 回正性 6 转向盘力输入下的时域 响应。 回正后剩余横 摆角速度与剩余 横摆角。 达到剩余横摆 角速度的时间。 评价参量 5. 转向半径 最小转向半径 车型 最小转向半径/m（左/右） 评价参量 Audi A4 5.6/5.6（轴距2650 mm ） 宝马520i 5.65/5.65（轴距2830 mm ） 雷克萨斯LS430 5.4/5.3（轴距2925 mm ）
?6.转向轻便性PST>评价转动转向盘轻便程度的特性。评价参量>转向力。包原地转向轻便性>转向功。低速行驶转向轻便性和高速行驶转向轻便性。7.直线行驶性能评价参量（累计值转向盘转角和直线行驶性侧向风敏感性评价参量侧向偏移>路面不平敏感性武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 6. 转向轻便性 7 转向力。 转向功。 评价参量 7. 直线行驶性能 评价转动转向盘轻便程 度的特性。 包括原地转向轻便性、 低速行驶转向轻便性和 高速行驶转向轻便性。 直线行驶性 转向盘转角和（累计值） 评价参量 侧向偏移 评价参量 侧向风敏感性 路面不平敏感性