武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.4-7 侧倾时垂直载荷在左、右侧车轮上的重新分配

侧倾时垂直载荷在左、右侧车轮上的重新分配主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 侧倾时垂直载荷在 左、右侧车轮上的重新分配 1 主讲：余晨光

侧倾时垂直载荷在左右轮上的重新分配可将汽车简化成图示的模型mo2>工字形车架代表车厢，悬挂质量为M>工字形车架分别通过前、后mo悬架的侧倾中心mo和moz与前后轴相铰接，同时又通过前后悬架的弹性元件分别与前后轴相连接。汽车简化模型2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 侧倾时垂直载荷在左右轮上的重新分配 2 可将汽车简化成图示的模型。 工字形车架代表车厢，悬挂 质量为Ms。 工字形车架分别通过前、后 悬架的侧倾中心m01和m02 与 前后轴相铰接，同时又通过前 后悬架的弹性元件分别与前、 后轴相连接

m02TorlSFslyG.Fulymo6OIAFzirAFBiZ1汽车简化模型前悬架Tor2Fs2yFs2y+CObsWFu2y2C0r2Fas'syTorlAFz2rB2AF72Fsly车身后悬架3武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 3 TΦr1 TΦr2 TΦr

C0Fs2yPOT?bsLFsyasFsly车身F.=F+ Fs2yslySVbaSS=F=FFFslySy2sysyLL4武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 4 1 2 1 2 sy s y s y s s s y sy sy sy F F F b a F F F F L L    

TorlTor2Fs2yFsly6Fu2yFulyWW2M?nI三△FzirAFz2rAFB2B1AFZ211后悬架前悬架Torl = KoriΦ,Tor2 = Kor2 Φ,6"th + Torn + Fr2yhia△F:2/B, = FAFi,B, = F, h +Tori + Fuyhul4SySyL1AF=-△FAF=-AF721721zllzlr5武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 5 T K   r r r 1 1   T K   r r r 2 2   1 1 1 1 1 1 s z l sy r u y u b F B F h T F h L         F F z r z l 1 1 2 2 2 2 2 2 s z l sy r u y u a F B F h T F h L         F F z r z l 2 2