提高操纵稳定性的电子控制系统主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 提高操纵稳定性的电子控制系统 1 主讲：余晨光
概述>防抱死制动系统（ABS）与驱动力控制系统(TCS）都是提高汽车操纵稳定性的电子控制系统。>目前有更多的电子控制系统能显著改善汽车的操纵稳定性。>下面主要介绍四轮转向和车辆稳定性控制系统2武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 概述 防抱死制动系统（ABS）与驱动力控制系统 （TCS）都是提高汽车操纵稳定性的电子控制 系统。 目前有更多的电子控制系统能显著改善汽 车的操纵稳定性。 下面主要介绍四轮转向和车辆稳定性控制 系统。 2
(4WS)四轮转向系统NissanSUPERHICAS4WS稳定性与响应性优良，车辆2WS总是面向其行驶方向NissanSUPERHICAS4WS2WS汽车尾部向外甩出，稳定性较差，难于按规定方向行驶2WS与NissanSUPERHICAS4WS汽车移线行驶中的路径与车厢姿态3武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 四轮转向系统（4WS） 3
C大型SUV（13.7m）福特Excursion（13.3m）丰田陆地巡洋舰（12.1m）陆虎RangRover（11.9m）吉普大切诺基Laredo（11.5m）梅赛德斯M级（11.3m）本田Civic双门轿车（10.Om雪佛兰Metro（9.6m）Quadrasteer技术极大地缩小了大型车辆的转向半径，使得这些车辆装备Quadrasteer的大型SUV（10.3m）具有紧凑型轿车的转向半径。不同车型转向半径的比较武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 Quadrasteer 技术极大地缩 小了大型车辆 的转向半径， 使得这些车辆 具有紧凑型轿 车的转向半径。 4
（VSC或称ESP）车辆稳定性控制系统>ESP系统是以ABS为基础发展而成的。>传感器主要有横摆角速度传感器、横向加速度传感器以及转向盘转角传感器和轮速传感器。>基本工作原理是：在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下，利用左右两侧制动力之差产生的横摆力偶矩来防止出现难以控制的侧滑现象。5武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 ESP系统是以ABS为基础发展而成的。 传感器主要有横摆角速度传感器、横向加速度传感器 以及转向盘转角传感器和轮速传感器。 基本工作原理是：在大侧向加速度、大侧偏角的极限 工况下，利用左右两侧制动力之差产生的横摆力偶矩来 防止出现难以控制的侧滑现象。 车辆稳定性控制系统（VSC或称ESP） 5