武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.4-3 悬架的线刚度

悬架的线刚度主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 悬架的线刚度 1 主讲：余晨光

悬架的线刚度的定义>定义：车轮保持在地面上而车厢作垂直运动时，单位车厢位移下，悬架系统给车厢的总弹性恢复力：AFK,=As>常设车厢不动，在轮胎上施加微元垂直反力^F，求出轮胎接地面的微元垂直位移△s，进而求得一侧悬架的线刚度F2/S2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 悬架的线刚度的定义 2  定义：车轮保持在地面上而车厢作垂直运动时，单位车 厢位移下，悬架系统给车厢的总弹性恢复力： Δ Δ l F K s   常设车厢不动，在轮胎上施加微元垂直反力 ，求出 轮胎接地面的微元垂直位移 ，进而求得一侧悬架的 线刚度 。 FZ   t s / F s Z t   

(2）独立悬架（1）非独立悬架恢复力弹性元件导向杆系约束反力△F = 2k.△sAFK= 2kAsAF3武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 3 ΔF 2k Δs  s s Δ 2 Δ l F K k s   （1）非独立悬架 （2）独立悬架 恢复力 弹性元件 导向杆系约束反力

COOTOQ+△QF. +△FQ = k,AssaaAssAStmAS,==ASAsmnnIAsC△F'n=△Qm2m= k,As,mnF2 + △F2m△F2=kASsSn2m2AFzkmAs二mS=ksK, = 2knAstnn4武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 4 m n FZ  FZ  Δ  2 Gu Fa  ΔFa Q ΔQ s s Q  k s n s m s Δ s Δ t  FZ  n  Qm  ks ss m s s s n m F k  Z    t 2 s s n m k         2 s t           n m k s FZ 2 s 2 l m K k n       Δ t s Δ s s Δ s Δ t s n m s 

思考题·什么是悬架的线刚度？·单横臂独立悬架的线刚度如何计算？5武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 思考题 • 什么是悬架的线刚度？ • 单横臂独立悬架的线刚度如何计算？ 5