侧偏现象主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 侧偏现象 1 主讲：余晨光
侧偏特性的一些基本概念，侧偏特性是指侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系。侧偏力F：地面作用于车轮的侧向反作用力。侧偏角α：轮胎接地印迹中心的位移方向与轮胎坐标系X轴的夹角。回正力矩Tz：轮胎发生侧偏时，产生的作用于轮胎绕轮胎坐标系Z轴的力矩。2武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 侧偏特性的一些基本概念 • 侧偏特性是指侧偏力、回正力矩与侧偏角 的关系。 • 侧偏力FY：地面作用于车轮的侧向反作用 力。 • 侧偏角α：轮胎接地印迹中心的位移方向与 轮胎坐标系X轴的夹角。 • 回正力矩TZ：轮胎发生侧偏时，产生的作 用于轮胎绕轮胎坐标系Z轴的力矩。 2
在刚性轮上作用侧向力FST>只有当侧向力F达到车轮与路面间的侧刚性车轮向附着极限时，车轮的运动方向才会改变。HFFFJ1FFF,≤0,FF>β,F武汉理工大学汽车工程学院
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