武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.4-5 车厢的侧倾角

车厢的侧倾角主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 车厢的侧倾角 1 主讲：余晨光

车厢侧倾角的概念PSIT定义：车厢在侧向力作用下绕侧倾轴线的转角。>侧倾角改变了外倾角！操纵稳定性>侧倾角改变了内外车轮的垂直载荷Fz，从而改变侧偏角α。drdr大，水平晃动大，乘客不稳定，无安全感。行驶平顺性dr小,Kar 个→k,个→地面不平时有冲击感。2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 车厢侧倾角的概念 2  定义：车厢在侧向力作用下绕侧倾轴线的转角。 Φr大，水平晃动大， 乘客不稳定，无安全感。 Φr小， →地面不平时有冲击感。 操纵稳定性 行驶平顺性 侧倾角改变了外倾角γ； 侧倾角改变了内外车轮的垂直 载荷FZ，从而改变侧偏角α。 Φr K k r s  

C车厢侧倾角的计算PSTM(车厢侧倾力矩)中Ke（整车系统角刚度)Mar = Mori + Morl + MorllEKo, = Kafrom + Korear已将横向稳定杆的侧[Kiron = Kafpo Z K倾角刚度计入到前、后 Kor悬架侧倾角刚度中。Kar → Korearrea>在确定悬架总侧倾角刚度K时，要综合考虑对操纵稳定性和平顺性的影响3武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 车厢侧倾角的计算 3 在确定悬架总侧倾角刚度 时，要综 合考虑对操纵稳定性和平顺性的影响。  KΦr ' ' r front rear lfront front r lrear rear K K K K K K K K                 ( ) r r r M K      车厢侧倾力矩 （整车系统角刚度） 已将横向稳定杆的侧 倾角刚度计入到前、后 悬架侧倾角刚度中。 M M M M     r r r r    Ⅰ Ⅱ Ⅲ

思考题·什么是车厢侧倾角？如何计算？1武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 思考题 • 什么是车厢侧倾角？如何计算？ 4

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